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///////////////// OpenCV的blobtrack例程中的set_params()函数代码/////////////////////

static void set_params(int argc, char* argv[], CvVSModule* pM, char* prefix, char* module)

{

    int prefix_len = strlen(prefix);

    int i;

    for(i=0;i<argc;++i)

    {

        int j;

        char* ptr_eq = NULL;

        int   cmd_param_len=0;

        char* cmd = argv[i];

        char* cmd2=NULL

        if(strnicmp(prefix,cmd,prefix_len)!=0) continue;

        cmd += prefix_len;        

        if(cmd[0]!=':')continue;  

        cmd++;

        ptr_eq = strchr(cmd,'=');

        if(ptr_eq)cmd_param_len = ptr_eq-cmd;

        for(j=0;;++j)

        {

            int     param_len;

            char*   param = pM->GetParamName(j);

            if(param==NULL) break;

            param_len = strlen(param);

            if(cmd_param_len!=param_len) continue;

            if(strnicmp(param,cmd,param_len)!=0) continue;

            cmd+=param_len;

            if(cmd[0]!='=')continue;

            cmd++;

            pM->SetParamStr(param,cmd);

            printf("%s:%s param set to %g/n",module,param,pM->GetParam(param));

        }

    }

    pM->ParamUpdate();

}/* set_params */

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    因为该例程中的参数传递中没有用到":"的地方，所以按照这种根本不会包含":"的命令行参数传递规则，语句“ if(cmd[0]!=':')continue; ”之后的内容根本就不可能有机会执行。显然，设置参数的核心语句“ pM->SetParamStr(param,cmd); ”也就不会被执行。这让我，同样让好多曾今试探深刻理解该程序的人们困惑不已。下面摘录的是例程的命令行参数传递规则：

blobtrack.exe [fg=<fg_name>] [bd=<bd_name>]

              [bt=<bt_name>] [btpp=<btpp_name>]

              [bt_corr=<bt_corr_way>] 

              [trackgen=<btgen_name>] 

              [track=<track_file_name>] 

              [scale=<scale val>] 

              [noise=<noise_name>] [IVar=<IVar_name>]

              [res=<res_file_name>] [FGTrainFrames=<FGTrainFrames>]

              <yml_file video1 video2 video3>|<avi_file>

    事实上，不知道是由于OpenCV官方为了简化说明文档，还是由于疏忽的原因，对于命令行的参数传递规则，他们省略了下面我要叙说的部分，正是这部分的缺失导致我产生了之前的误解。

    blobtrack的各模块CvFGDetector，CvBlobDetector，CvBlobTracker，CvBlobTrackGen，CvBlobTrackPostProc，CvBlobTrackAnalysis中有许多内部参数可以初始化(否则将用缺省值)。通过命令行参数初始化这些模块的参数的格式分别为：

     [fg:<参数名1>=<参数值1>]    [fg:<参数名2>=<参数值2>]

     [bd:<参数名1>=<参数值1>]   [bd:<参数名2>=<参数值2>]

     [bt:<参数名1>=<参数值1>]   [bt:<参数名2>=<参数值2>]

     [btgen:<参数名1>=<参数值1>]   [btgen:<参数名2>=<参数值2>]

     [btpp:<参数名1>=<参数值1>]    [btpp:<参数名2>=<参数值2>] 

     [bta:<参数名1>=<参数值1>]    [bta:<参数名2>=<参数值2>]

    当以这种方式从命令行输入参数时，set_params()函数便会把参数值赋值到相应模块的相应参数。例如CvFGDetector中有个参数是char * alpha1,设需要处理的avi文件位于D:/test.avi，则我们在命令行键入如下命令:

     blobtrack.exe  bt=test_bt.avi  D:/test.avi  fg:alpha1=3.14

     则运行程序blobtrack.exe，对D盘的test.avi视频进行运动跟踪处理，并将CvFGDetector模块的内部参数alpha1用3.14来初始化。实际上，各个模块的内部参数很多，具体的可以通过语句“ char*  param = pM->GetParamName(j); ”来查询。

     为了验证如上我所说的，我们可以在set_params()处设置断点，单步调试程序来查看相关变量。 

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针对在复杂背景中检测出多批特定运动目标并实施分配批号实行标记跟踪，本文利用OpenCV的运动物体跟踪的数据结构、函数以及基本框架，建立了一个由人机交互界面模块；运动物体的前景检测模块；运动物体的团块特征检测模块；运动物体的团块跟踪模块轨迹生成模块；轨迹后处理模块组成的视频图像运动目标分析系统。

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