场景：
C++部分封装为COM，C#来调用。调用可能是在线程中的。
应用程序退出时，C#的部分 自动清理，某些线程可能还没有完全停掉。
COM内部的东西也在释放内存。
这个时候，稍有不慎，就会崩溃。
冲突点：
1. 多个线程重复ReleaseComObject，
2. C#某个线程还在使用，另外一个线程或者主线程去ReleaseComObject。
3. 已经进行了ReleaseComObject， c#某个线程还在使用。
最让人郁闷的地方是：
try { Marshal.ReleaseComObject(obj); obj = null; } catch (System.ArgumentException ex) { Debug.Assert(false, ex.Message); }
这个Try-Catch 是没用的，出来异常，照样死掉。
仔细排查，解决办法如下：
1. 针对多个线程重复ReleaseComObject的问题，确定“谁创建谁Release”的原则，无法确定的，留到App Exit的时候Release。
2. 资源已经Release，还在使用的问题
检查发现有个线程sleep了100个毫秒，这个赶紧改掉。App exit的时候，100ms可以干好多事情的。
另外， 不知道有没有好的办法来判断COM对象存在与否，能否安全调用。
3. 正在使用的资源，另外一个线程去Release, 遵照第一个原则来执行。
4. 线程内循环的方法，粒度尽量小，便于及时更新UI和快速刹车。
5. 线程工厂，尽可能的简单明了。复杂的代价是写的痛苦，维护的痛苦。
尝试着改了几个地方，发现还是有问题。失控的多线程遇上了COM，真的难搞。