HMC5983 寄存器配置说明：
寄存器地址：
A寄存器：0x00 B寄存器：0x01
工作模式寄存器：0x02
各个寄存器配置：
A寄存器：
[7]：温度补偿使能
[6:5]：采集次数 00=1；01=2；10=4；11=8
[4:2]：磁场数据写入数据寄存器的频率000=0.75Hz 001=1.5Hz 010=3Hz 011=7.5Hz 100=15Hz 101=10Hz 110=75Hz 111=220Hz
[1:0]：测量模式：00正常测量模式 01正补偿自测试 10负补偿自测试 11只测量温度
B寄存器：
[7:5]：设备增益，值越小，增益越大，对磁场更灵敏，容易产生数据溢出
[4:0]：无用，必须清0
模式寄存器：
[7]：IIC模式
[6]：无用，必须清0
[5]：低功耗模式，采集次数=1；写频率=0.75Hz
[4]：无用
[3]：无用，必须清0
[2]：SPI接口模式，0=4线SPI；1=3线SPI
[1:0]：模式选择 00=连续采集 01=单次采集 10=空闲模式 11=空闲模式