1. 说明
android的后台运行在很多service，它们在系统启动时被SystemServer开启，支持系统的正常工作，比如MountService监听是否有SD卡安装及移除，ClipboardService提供剪切板功能，PackageManagerService提供软件包的安装移除及查看等等，应用程序可以通过系统提供的Manager接口来访问这些Service提供的数据，以下将说明他们的工具流程
2. 举例说明基本流程
以android系统支持sensor（传感器）实例来说明框架层的service和manager是如何配合工作的
1) 什么是sensor
sensor是传感器, 比如控制横竖屏切换利用的就是重力传感器(gsensor), 还有accelerator sensor可取得x, y, z三个轴上的加速度(应用如平衡球, 小猴吃香蕉等)
2) 应用程序调用（以下为关键代码）
sensorManager=(SensorManager)getSystemService(context.SENSOR_SERVICE);
lightSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
sensorManager.registerListener(sensorListener, lightSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
3) Manager层
a) 提供给应用程序调用的接口，同实与Service交互，实现功能
frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java
4) Service层
a) 开机时就运行的管理Sensor的后台服务
frameworks/base/services/java/com/android/server/SensorService.java
b) snesor后台服务需要的JNI，通过它与系统级交互
frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp
5) 系统层
a) 传感器的头文件，硬件提供商按此文件的定义实现其功能
hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
b) 传感器的系统层实现，与内核交互，此处通常是硬件提供商提供的
hareware/libsensors
6) 内核及硬件层
内核访问硬件，同时以设备文件等方式提供给上层控制接口和传感器数据
3. 系统层实现
1) frameworks/base/core/java/android/*Manager.java 对应用的接口
2) frameworks/base/core/jni/ 对应用的接口的JNI
3) frameworks/base/services/java/com/android/server/ 后台服务
4) frameworks/base/services/jni/ JNI与系统层接口
5) hardware/libhardware/include/ 系统层头文件
6) hardware/libxxx 系统库支持
7) 内核支持
4. 应用程序如何使用
1) 查看系统提供哪些服务
find frameworks/base/core/java/android/ -name *Manager.java
此处可以看到调用系统提供服务的入口
2) 一般register listener，事件发生时都收到回调
5. 新建一个service（以froyo为例）
1) 接口：接口供应用调用
frameworks/base/core/java/android/app/ContextImpl.java 加服务名与Manager对应
frameworks/base/core/java/android/content/Context.java 加服务名定义
2) Manager：提供服务对应的调用接口
frameworks/base/core/java/android/app/StartXXXXManager.java 实现调用接口
frameworks/base/core/java/android/app/IXXXXManager.aidl 定义调用接口
frameworks/base/Android.mk 加入aidl的编译
3) service：提供后台服务支持
frameworks/base/services/java/com/android/server/XXXXService.java 服务实现
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java 启动服务