1.1.VxWorks系统任务
目标板加电启动成功后，有如下几个任务已开始运行。
根任务：tUsrRoot
内核首先执行根任务tUsrRoot,其入口点为文件config/all/usrConfig.c中的usrRoot()函数，它负责初始化VxWorks工具，并创建注册、异常处理、网络通信任务和tRlogind等任务。一般来说，在所有的初始化工作完成后，根任务tUsrRoot被删除。
注册任务：tLogTask
注册任务tLogTask被VxWorks模块用于传送不需I/O操作的系统消息。
异常处理任务：tExcTask
异常处理任务tExcTask有最高优先级，它负责系统的异常情况出错处理，不能被悬置、删除或是改变其优先级。
网络通信任务：tNetTask
网络通信任务tNetTask负责系统级任务的网络通信。
目标代理任务：tWdbTask
如果目标代理程序运行在任务模式，目标代理任务tWdbTask被创建，用来响应主机目标服务器的请求。