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正常情况下rtp的时间戳可以用下面的方式来计算。
1、epoch
2、diff
3、timestamp freqrency: audio=8000, video=90000

diff=cur time-epoch
timestamp=diff*frequency

0.02 * 8000 = 160
1/15 * 90000 = 6000
1024/44100 * 44100 = 1024