一、管道由函数pipe创建，只能提供单向的数据传递的数据传送。
格式：
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]);
fd为两个文件描述符：fd[0]用来读，fd[1]用来写。
1.父子进程的单向通信方式如下图：
一个进程创建一个管道——>派生一个自身的拷贝——>父进程关闭管道的读出端，子进程的写入端关闭（上图中的虚线）——>父子进程就建立了单向通信了。
2.父子进程的双向通信方式如下图：
创建管道1（fd1[0],fd1[1]）和管道2（fd2[0],fd2[1]）——>派生出一个子进程——>
父进程关闭管道1的读出端（fd1[0]）和管道2的写入端（fd2[1]）;
子进程关闭管道1的写入端（fd1[1]）和管道2的读入端（fd2[0]）。
【实例】：
二、popen和pclose函数
popen函数用来创建一个管道并启动另外一个进程，该进程可以向管道中写入，也可以向管道中读出。
格式：
#include <stdio.h>
PLE *popen(const char *command, const char *type);
int pclose(FILE *stream);
poen函数会在调用进程和所指定的命令之间创建一个管道。
pclose函数关闭popen创建的标准I/O流，等待其中的命令终止，然后返回shell的终止状态。