参考
http://gushedaoren.blog.163.com/blog/static/173663405201331533019605/
http://blog.sina.com.cn/s/blog_76550fd701013n86.html
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每次重装系统后重新配置SDK后总是会出现点小问题，索性把它们记录下来方面以后查阅
一、首先保证你的SDK已经安装好了（把platforms中的adb等工具拷贝到tools目录下）
注：配置Andorid SDK到path到.bashrc中
$vim .bashrc
配置如下
exportPATH=${PATH}:/home/XXXXX/android/android-sdk-linux/platform-tools
二、用真机运行Android程序的出现了一串???????，需要配置一下就可以了（我用的是htc desire z）
1、检查一下usb
$lsusb
显示：Bus 002 Device 006: ID 0bb4:0c91 High Tech Computer Corp.
2、创建配置文件（网上不同机型貌似名字不一样）
$sudo vim /etc/udev/rules.d/50-Android.rules
在里面加入，这里面需要注意obb4这个号要与上面显示到obb4:0c91中到obb4一样
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{"High Tech Computer Corp."}=="0bb4",MODE="0666"
3、为这个文件加入权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-Android.rules
4、重启udev
sudo /etc/init.d/udev restart
------如果还是出现???????，你可以用root权限启动一下adb devices就好了