\Users\你的用户\.android\adb_usb.ini
.android目录是隐藏的，需要开启隐藏目录显示。
打开文件后我的机器默认的是0x1949，估计应该都是这个。
在下面追加
kindlefire的： 0x0006
小米2的 ： 0x2717
文件是这样的最后
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# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT.
# USE 'android update adb' TO GENERATE.
# 1 USB VENDOR ID PER LINE.
0x0006
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附：
苹果Mac OS X操作系统下，隐藏文件是否显示有很多种设置方法，最简单的要算在Mac终端输入命令。显示/隐藏Mac隐藏文件命令如下(注意其中的空格并且区分大小写)：
显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true
隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false
或者
显示Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles YES
隐藏Mac隐藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles NO
输完单击Enter键，退出终端，重新启动Finder就可以了
重启Finder：鼠标单击窗口左上角的苹果标志-->强制退出-->Finder-->重新启动
详细 ： http://www.techotopia.com/index.php/Testing_Android_Applications_on_a_Physical_Kindle_Fire_Device#Modifying_the_adb_usb.ini_File