貌似这个问题挺多，研究了一下，有以下心得(只讨论新窗口，同一个窗口可以用select_windows适用)。
   Normal  0        7.8 磅  0  2    false  false  false    EN-US  ZH-CN  X-NONE                                                            MicrosoftInternetExplorer4                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        
first页面打开新的页面second，然后从second跳回first，同时second关闭。 

        System.out.println("!!poptitle:"+selenium.getTitle());
  重点是StringpopID = selenium.getEval("{var
windowId;for(var x in selenium.browserbot.openedWindows ) {windowId=x;}}");这个语句是嵌入到页面javascript去执行的，从javascript返回中获得新Windows的WindowsID；如果要跳转回去，那么就是selenium.selectWindow(null);上述代码在Firefox和IE中测试通过，其中IE可能要做一些设置：工具”->“internet 选项”->“高级”->“安全”->"允许活动内容的文件在我的计算机中运行。
参考资料：selenium google group discussion