看了一晚上的智能小车的图像处理控制。有点想吐了，烦。可能是最近太冷了吧，冷得心烦，资料也不想看，算法什么的怎么看也看不懂。明天要在图书馆呆到晚上。
上次看到了优先级。知道有这么个东西就行了，其实平时不会怎么用，去设置任务的优先级通常是一种错误，就该用默认的。书上的优先级DEMO里有个运算开销很大的for循环，这样做是为了让优先级效果体现出来。运算时间足够长，线程调度机制才来得及介入，交换任务并关注优先级。
线程启动之前调用setDaemon()方法，设置为后台线程。后台线程在main()函数里的执行完了才执行；它的run()方法里的finally不会执行，这点跟非后天线程有所不同。
任务的其他定义方式。方法还挺多的。
待续。。