参考了《Linux 设备驱动开发详解》 和 《Linux 驱动程序（第三版）》及网上资料。虽说简单，但对第一次操作整个过程却也出了不少的麻烦。下面按照我的思路来重现整个过程：
1.一个简单的Linux 内核模块 原始代码：hello.c
#include <linux/init.h> //include head files
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("DUAL BSD/GPL"); //告诉内核模块的版权信息/许可权限
static int hello_init(void) //模块加载时执行
{
printk(KERN_ALERT "Hello World enter the hello module/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void) //模块卸载时执行
{
printk(KERN_ALERT "Hello World exit the hello module /n");
}
module_init(hello_init); //模块注册
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Yanhao"); //作者
MODULE_DESCRIPTION("A Simple Hello Module"); //模块描述
MODULE_ALIAS("simplest module"); //别名
Makefile:
obj-m:=hello.o
2.用准备好的交叉编译工具链来编译 生成.ko文件，然后用加载到开发板，执行。
编译结果是有许多的符号找不到，如：KERN_ALERT.我加上了头文件也行不通。驱动三版上面说要构建相应的内核树，
才能找到相应的符号。于是第三步就有了：
3.构建内核树
何谓内核树？内核源码的一种逻辑形式。目前来看包含相应内核的头文件、宏、数据结构等等
找到相应版本的内核源码，我的为2.6.24
第一步配置：make menuconfig
第二步编译内核：make bzImage
第三步编译并安装模块：make modules /*编译模块*/ make modules_install /*安装模块*/
如果没问题的话，在/lib/modules/ 下可以看到一个新的目录为 你的内核版本号为名字的目录 ，我的为2.6.24.
在编译时我们会用到这个目录下的 build 目录,至此，内核编译完成，内核树构建完成。
4.再次编译模块
在我们的模块源码目录下 ：输入make -C /lib/modules/2.6.24（新增目录）/build M=`pwd`
如果没问题的话，会生成hello.ko。
5.实验
把hello.ko文件用tftp 传送到开发板上，执行insmod hello.ko 安装模块 终端会打印出"Hello World enter the hello module"
执行rmmod hello 卸载模块 终端打印"Hello World exit the hello module"
OK,小功告成。