主要内容来自迈克老狼（http://blog.sina.com.cn/u/1644101601）和Superwiles（http://blog.csdn.net/superwiles）
基础知识：
GJK算法-详细介绍http://blog.sina.com.cn/s/blog_61feffe10100mmga.html
GJK算法-距离和最近点http://blog.sina.com.cn/s/blog_61feffe10100mpoj.html
EPA算法-http://blog.sina.com.cn/s/blog_61feffe10100mr9p.html
Bullet介绍：
专栏：http://blog.csdn.net/superwiles/article/category/403995
Bullet-简析(1)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/4784826
Bullet-简析(2)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/4839074(包含几本物理引擎方面不错的书)
Bullet-DBVT分析(1)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/5310655
Bullet-DBVT分析(2)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/5318237
Bullet-DBVT分析(3)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/5337359
Bullet-DBVT分析(4)http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/5383896
Bullet-Narrow Phase流程图http://blog.csdn.net/superwiles/article/details/5810714