编译好之后insmod就可以了
要编译进linux内核，放到driver文件夹中相应文件夹中去，然后在其中的Makefile中添加你的模块。
比如文件夹中有audio。c，要生成audio。o，你的test。c编译成test。o，你就照抄audio。c的，它在makefile中加了什么你就相应加什么。
然后就编译内核