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出现这个问题的原因是由于ActivityGroup不允许其加载的activity在不同的进程中。解决办法

1.把需要加载的activity所在的应用程序中加入与主应用程序相同的sharedUserId

2.把加载的activity的launchemode设定为singletop

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后面又找到了一个方法，既不要shareUserId,也不要singletop，把你要启动的Activity设置为入口函数，

<intent-filter >
    <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>
    <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>
</intent-filter>

就OK了