今天终于可以用unicap的userbuffer 和 systembuffer来获取数据了.
前些天困扰的问题是我只能获取YUYV格式的数据，这样的话，如果直接将数据载入到opencv里的IplImage->imagedata还要作相应的转换 .才能够显示。
我通过示例中的device_info.c来获取所支持的格式的时候，也只打印了一个YUYV，但是当我运行export LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so
之后，在运行这个示例程序时，格式里多出来三四个，其中就包括RGB格式.这样就好办多了.继续探索一下原因。