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基于 mini2440 电阻式触摸屏（四）：mini2440触摸屏驱动分析

2013年04月06日 ⁄ 综合 ⁄ 共 4401字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭

参考：http://blog.chinaunix.net/uid-22174347-id-1786941.html

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开发环境

编译系统 ：fedora9

编译器 ：arm-linux-4.4.3

主控芯片 ：S3C2440

开发板 ：mini2440

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一、电阻式触摸屏工作原理 
二、 S3C2440 电阻式触摸屏接口、内部ADC结构
三、Linux输入子系统(InputSubsystem)
四、mini2440触摸屏驱动分析

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（这部分转自：http://blog.chinaunix.net/uid-22174347-id-1786941.html 文章写得很好）

四、mini2440触摸屏驱动分析

1、硬件原理图分析

  S3c2440芯片内部触摸屏接口与ADC接口是集成在一起的，硬件结构原理图请看：S3C2440上ADC驱动实例开发讲解中的图，其中通道7(XP或AIN7)作为触摸屏接口的X坐标输入，通道5(YP或AIN5)作为触摸屏接口的Y坐标输入。在"S3C2440上ADC驱动实例开发讲解"中，AD转换的模拟信号是由开发板上的一个电位器产生并通过通道1(AIN0)输入的，而这里的模拟信号则是由点触触摸屏所产生的X坐标和Y坐标两个模拟信号，并分别通过通道7和通道5输入。S3c2440提供的触摸屏接口有4种处理模式，分别是：正常转换模式、单独的X/Y位置转换模式、自动X/Y位置转换模式和等待中断模式，对于在每种模式下工作的要求，请详细查看数据手册的描述。本驱动实例将采用自动X/Y位置转换模式和等待中断模式。

注意：在每步中，为了让代码逻辑更加有条理和容易理解，就没有考虑代码的顺序，比如函数要先定义后调用。如果要编译此代码，请严格按照C语言的规范来调整代码的顺序。

2、建立触摸屏驱动程序my2440_ts.c，首先实现加载和卸载部分，在驱动加载部分，我们主要做的事情是：启用ADC所需要的时钟、映射IO口、初始化寄存器、申请中断、初始化输入设备、将输入设备注册到输入子系统。代码如下：

[cpp] view
plaincopy

  1. #include <linux/module.h>  
  2. #include <linux/kernel.h>  
  3. #include <linux/clk.h>  
  4. #include <linux/init.h>  
  5. #include <linux/input.h>  
  6. #include <linux/serio.h>  
  7. #include <plat/regs-adc.h>  
  8. #include <asm/irq.h>  
  9. #include <asm/io.h>  
  10.    
  11. /*用于保存从平台时钟列表中获取的ADC时钟*/  
  12. static struct clk *adc_clk;  
  13.   
  14. /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/  
  15. static void __iomem *adc_base;  
  16.   
  17. /*定义一个输入设备来表示我们的触摸屏设备*/  
  18. static struct input_dev *ts_dev;  
  19.   
  20. /*设备名称*/  
  21. #define DEVICE_NAME    "my2440_TouchScreen"  
  22.   
  23. /*定义一个WAIT4INT宏，该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作 
  24. S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中*/  
  25. #define WAIT4INT(x)    (((x)<<8) | S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | \  
  26.                     S3C2410_ADCTSC_XP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))  
  27.   
  28. static int __init ts_init(void)  
  29. {  
  30.     int ret;  
  31.   
  32.     /*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。 
  33.     系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/  
  34.     adc_clk = clk_get(NULL, "adc");  
  35.     if(!adc_clk)  
  36.     {  
  37.         /*错误处理*/  
  38.         printk(KERN_ERR "falied to find adc clock source\n");  
  39.         return -ENOENT;  
  40.     }  
  41.   
  42.     /*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/  
  43.     clk_enable(adc_clk);  
  44.   
  45.     /*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。 
  46.      注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, 
  47.      S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/  
  48.     adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);  
  49.     if(adc_base == NULL)  
  50.     {  
  51.         /*错误处理*/  
  52.         printk(KERN_ERR "failed to remap register block\n");  
  53.         ret = -EINVAL;  
  54.         goto err_noclk;  
  55.     }  
  56.   
  57.     /*初始化ADC控制寄存器和ADC触摸屏控制寄存器*/  
  58.     adc_initialize();  
  59.   
  60.     /*申请ADC中断，AD转换完成后触发。这里使用共享中断IRQF_SHARED是因为该中断号在ADC驱动中也使用了， 
  61.     最后一个参数1是随便给的一个值，因为如果不给值设为NULL的话，中断就申请不成功*/  
  62.     ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED | IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1);  
  63.     if(ret)  
  64.     {  
  65.         printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);  
  66.         ret = -EINVAL;  
  67.         goto err_nomap;  
  68.     }  
  69.   
  70.     /*申请触摸屏中断，对触摸屏按下或提笔时触发*/  
  71.     ret = request_irq(IRQ_TC, tc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, DEVICE_NAME, 1);  
  72.     if(ret)  
  73.     {  
  74.         printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_TC, ret);  
  75.         ret = -EINVAL;  
  76.         goto err_noirq;  
  77.     }  
  78.   
  79.     /*给输入设备申请空间，input_allocate_device定义在input.h中*/  
  80.     ts_dev = input_allocate_device();  
  81.   
  82.     /*下面初始化输入设备，即给输入设备结构体input_dev的成员设置值。 
  83.     evbit字段用于描述支持的事件，这里支持同步事件、按键事件、绝对坐标事件， 
  84.     BIT宏实际就是对1进行位操作，定义在linux/bitops.h中*/  
  85.     ts_dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);   
  86.       
  87.     /*keybit字段用于描述按键的类型，在input.h中定义了很多，这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/  
  88.     ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);  
  89.   
  90.     /*对于触摸屏来说，使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值(0-1023范围) 
  91.     ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标，ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/  
  92.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  93.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);  
  94.     input_set_abs_params(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);  
  95.   
  96.     /*以下是设置触摸屏输入设备的身份信息，直接在这里写死。 
  97.     这些信息可以在驱动挂载后在/proc/bus/input/devices中查看到*/  
  98.     ts_dev->name          = DEVICE_NAME;   /*设备名称*/  
  99.     ts_dev->id.bustype    = BUS_RS232;     /*总线类型*/      
  100.     ts_dev->id.vendor     = 0xDEAD;        /*经销商ID号*/  
  101.     ts_dev->id.product    = 0xBEEF;        /*产品ID号*/  
  102.     ts_dev->id.version    = 0x0101;        /*版本ID号*/  
  103.   
  104.     /*好了，一些都准备就绪，现在就把ts_dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/  
  105.     input_register_device(ts_dev);  
  106.   
  107.     return 0;  
  108.   
  109. /*下面是错误跳转处理*/  
  110. err_noclk:  
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