扫描的物体为一个纸卷……
扫描效果图1。。。。 
扫描效果图2。。。。
总结：
本套系统的实现包括两个模块儿，一个是背景板的平面方程建模，一个是线条中心的提取。
项目的开发工具：QT OPENCV OPENGL 外加一个GLC开源库
系统最主要的模块是三维扫描，其次包括普通点云数据查看，和OBJ数据格式的点云查看两个小模块。当然这两个模块主要是为本扫描系统所生产的点云数据和OBJ点云文件查看服务。
这套扫描系统开发于去年暑假，但当时苦于没有良好的界面设计能力，所做的东西不堪入目，在经过一年的时间后，在上个月花了近半个月的时间将这套系统全面整理了一番，并增添了近几个月所做的线条提取的相关新方法，另外设计了点云查看功能，能够实现多角度的观察点云效果。
这套系统开发到这里，基于机器视觉的点云数据获取模块基本开发完毕，但这套系统的其他功能开发远远没有结束，例如：去噪处理、点云的光滑处理、点云的模型重建等等。要做的东东现在才刚刚实现了一点点，后面还有大堆的技术难题等待去解决。这套系统的功能也会变得越来越丰富。