|
vxworks |
linux |
内核结构 |
微内核,内核只提供了基本的服务,如:任务管理,内存管理,中断处理等 |
宏内核,除了基本的服务,内核还包括文件系统,网络协议等 |
运行模式 |
应用程序运行在“实模式”下,无用户模式和内核模式之分 |
采用“保护模式”,用户进程、线程运行在用户模式下,内核线程运行于内核模式 |
内存访问和内存保护 |
内核采用实存储管理方式,所有任务运行于同一物理地址空间,用户程序直接操作物理地址,不能直接地提供内存保护,不能防止错误蔓延 |
内核采用虚拟存储管理方式,用户具有独立的地址空间,用户进程只能访问本进程的虚拟空间,提供了内存保护,可以防止错误蔓延 |
执行单元 |
任务 |
进程、线程 |
请求内核服务方式 |
函数调用,更快 |
系统调用,更安全 |
实时性 |
硬实时 |
软实时 |
发行版 |
windriver vxworks |
windriver linux、Motivista Linux、Lineo Embedix、Bluecat Linux |
应用 |
电信级别的数通产品等 |
消费类电子、工控产品等 |