由于几个机顶盒项目，需要程序在启动时就直接运行，并且需要覆盖系统原有的launch。
几经调试，方法如下：
修改项目的 Manifest 文件，修改 application 节点下的 activity 选项。
<activity
android:name=".TVBoxActivity"
android:label="@string/app_name"
android:clearTaskOnLaunch="true"
android:launchMode="singleTask"
android:screenOrientation="nosensor"
android:stateNotNeeded="true"
android:windowSoftInputMode="stateUnspecified|adjustPan">
<intent-filter >
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<!-- 实现开机启动，替换系统的Launcher -->
<category android:name="android.intent.category.HOME" />
<category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
<category android:name="android.intent.category.MONKEY" />
<!-- 一般正常启动 -->
<!--<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> -->
</intent-filter>
</activity>
部署之后，重启设备，就可以看到效果。