任务的5种状态
睡眠态(task dormat)：任务驻留于程序空间（rom或ram）中，暂时没交给ucos-ii处理。
就绪态（task ready）：任务一旦建立，这个任务就进入了就绪态。
运行态（task running）：调用OSStart（）可以启动多任务。OSStart（）函数只能调用一次，一旦调用，系统将运行进入就绪态并且优先级最高的任务。
等待状态（task waiting）：正在运行的任务，通过延迟函数或pend（挂起）相关函数后，将进入等待状态。
中断状态（ISR running）：正在运行的任务是可以被中断的，除非该任务将中断关闭或者ucos-ii将中断关闭。
OSTaskCreate()
的函数定义如下。从中可以知道，OSTaskCreate()
需要四个参数：task
是任务代码的指针，pdata
是当任务开始执行时传递给任务的参数的指针，ptos
是分配给任务的堆栈的栈顶指针，prio
是分配给任务的优先级.