由于fork的代价太高，我们可以使用线程来使多件事情以一种非常紧密的方式同时发送。
线程：进程中多个执行路线。 是一个进程内部的一个控制序列。
1. 当进程中创建一个线程时，新的执行线程将拥有自己的栈，但与它的创建者共享全局变量、文件描述符、信号处理函数和当前目录状态。
2.为了使用线程编程：我们要包含宏_REENTRANT，他包含在pthread.h头文件中，并且编译程序时需要我们用选项-lpthread来连接线程库 。
3.可重入：可重入代码别多次调用后而仍然正常工作
4.编写多线程程序时，我们通过定义宏：_REENTRANT来告诉编译器我们需要可重入功能，这个宏的定义必须位于所有#include 语句之前。
5.创建新线程：pthread_create() ..
#include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void*),void *arg);
参数1：一个表示新线程的标识符：类型pthread_t
参数2：属性（一般设为NULL即可）
参数3：要启动的函数; 这是一个返回void* ,参数为void*的函数。 因为是void*,那么表示：我们可以传递任意类型，和返回任意类型了。哈哈。牛逼！
参数4：该函数的参数。
6. 线程终止：pthread_exit() 进程终止：exit()
pthread_join () 函数在线程中的作用，等价于进程中用来收集进程信息的wait()函数。参数1：线程标识符 参数2：该线程的返回值指针的指针。
线程程序的测试与练习，我们经常使用sleep()来达到查看程序运行效果。
线程同步：
1.信号量：一段代码的看门人。适用于控制一组对象的访问，比如5根电话线中分配1条给某个线程。。。
2.互斥量：一段代码的互斥设备。适用于任意时刻只允许一个线程可以访问了共享内存。
一个程序中的多个线程试图改变一个信号量的值，系统将保证所有的操作都将依次进行。但如果是普通变量，就无法保证该变量的确定性。
3.信号量分有：1. 二进制信号量 0 1 2. 计数信号量
二进制信号量：常用来保护一段代码，使其每次只能被一个执行线程运行。我们可以使用二进制信号量。
计数信号量： 可以允许有限数目的线程执行一段指定的代码，我们可以使用计数信号量。
（计数信号量仅仅值二进制信号量的一种拓展，并不常用，他们实际调用的函数都是一样的。）
4.信号量的函数以：sem_开头。线程中使用的信号量函数有4个。 #include <semaphore.h>
1. 创建信号量函数： sem_init() ;
2. sem_wait(); 安全的使信号量减1，以原子操作的方式，不会引起冲突。该函数会在当信号量为0时，等待另一个线程+1之后，才去减一。不会减成-1.sem_trywait()非阻塞版
3. sem_post(); 安全的使信号量加1，以原子操作的方式，不会引起冲突。（信号量在这种“单个函数中能原子化地进行测试和设置”的能力使其变得非常有价值的。）
4.sem_destroy();对它的资源进行清理。（如果该信号量正别一些线程等待，那么清理会失败。 成功返回0.）
所得：线程是同步的，就在这同步的其中，为了控制先后次序，我们使用：信号量。来导致某一个线程等待，某一个线程执行着。wait() post()的使用便是在其中的先后控制。
二。线程同步的另一种方法：互斥量。pthread_mutex_t 类型。
互斥量：他允许锁住某个对象，使得每次只能有一个线程访问它。为了控制对关键代码的访问，必须在进入这段代码之前锁住一个互斥量，然后在完成操作之后解锁他。
（用于互斥量的函数和信号量的函数非常相似） pthread_mutex_init () pthread_mutex_lock() pthread_mutex_unlock() pthread_mutex_destroy()
所得：互斥量利用的也是他的阻塞罗！！ 再试图加上没有释放的锁，会导致阻塞，编程即利用了这个特性。来相互判断，相互协调同步的。相互等待呗。二进制信号量也是一样。
三。线程属性：
我们可以设置线程属性来达到更高级的线程那个。。。。
1. pthread_attr_init () 该函数初始化一个线程属性对象。
2. pthread_attr_destroy() 该函数是对属性对象进行清理和回收工作。
四。取消一个线程。
pthread_cancel() ; #include <pthread.h> int pthread_cancel(pthread_t thread);
线程可以发送取消请求给另一个线程，但是另一个线程是否取消，要看他如何处理这个取消请求。
pthread_setcancelstate(int state,int *oldstate); 这个函数可以设置：接受取消请求，也可以忽略取消请求。
pthread_setcanceltype(int type,int *oldtype); 这个可以设置取消类型：是立即呢，还是等函数都运行完了呢？