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如图：

根据选中的复选框获得ID。

代码如下：

            List<string> ids = new List<string>();
            foreach (DataGridViewRow row in dgrd_Human.Rows)
            {
                if (row.Cells["selected"].Value != null)
                {
                    if(row.Cells["selected"].Value.ToString() == "True")
                        ids.Add(row.Cells[1].Value.ToString());
                }
            }
            MessageBox.Show(string.Join(",", ids.ToArray()));