no permissions问题很烦人。。
解决方法如下：
xiao@xiao-System-Product-Name:~$ cd /etc/udev/rules.d/
xiao@xiao-System-Product-Name:/etc/udev/rules.d$ sudo gedit 51-android.rules
输入下面这句。。应该就这一句。。我的是这样
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
然后重新插入设备。。OK！！解决问题！！