5.注册中断处理程序
1）驱动程序可以通过request_irq()函数注册一个中断处理程序，并激活给定的中断线。函数原型如下：
int request_irq( unsigned int irq , irq_handler_t handler,
unsinged long flags, const char * name,
void *dev )
返回值：成功返回0，失败返回非0。通常返回非0最常见的错误是-BUSY,它表示给定的中断线已经在使用，或没有指定共享。
第一个参数：要分配的中断号。
第二个参数：一个函数指针，指向该驱动程序的中断处理函数。中断处理函数的原型我们已经在前面讲过了。
第三个参数：可以为0，也可以使是以下几个取值.
IRQF_DISABLED:表示内核在处理此中断处理程序本身期间，要禁止所有其它中断。多数中断处理程序不应该这么做。
IRQF_SAMPLE_RANDOM:表示该设备产生的中断会对内核熵池（entropy pool）有贡献。内核熵池是用来产生随机数的。所以，一般来说，只有中断产生时机不可预测的中断源才会如此设置，否则，会使得产生的随机数不是真正的随机。像时钟中断这种有规律的中断是坚决不应该这样设置的。
IRQF_TIMER:系统定时器专用。即时钟中断。
IRQF_SHARED:表示允许多个中断处理程序共享同一个中断线。只有此中断线上的所有设备都设置了此标志位，该中断线才是共享的。只要有一个中断处理程序表示自己不共享，那么这条中断线就无法共享。
注意，第三个参数可以是以上几个选项中一个或多个的组合，如：IRQF_SAMPLE_RANDOM| IRQF_SHARED
第四个参数：是与该中断处理程序相关联的设备名。
第五个参数：指向该设备的一个可以唯一区分的指针。当该中断线是非共享的时候，可以是NULL。如果中断线是共享的，它上面有多个中断源，就无法通过中断号唯一确定一个设备，所以就需要这样一个指针来唯一定位一个设备。
2）注意：request_irq()函数可能会睡眠，所以，不能在中断上下文或其它不允许睡眠的代码中调用此函数。
3）硬件的初始化和注册中断处理程序的顺序要正确，应先初始化设备，然后再注册中断处理程序。以防止出现中断处理程序在设备初始化完成之前就开始执行，这种情况下，中断处理程序根本无法正确指定完成。
4）释放中断处理程序。有生就有死，有注册就要有释放。当中断处理程序不需要再使用的时候就需要进行释放，释放函数如下：
void free_irq ( unsigned int irq, void *dev );
第一个参数是终端号，第二个参数是指向该设备的唯一确定的指针。
删除中断处理程序后，如果该中断线上已经没有其他中断处理程序，那么，该函数以会将这个中断线禁止掉。