Android应用中的消息循环由Looper和Handler配合完成，Looper类用于封装消息循环，类中有个MessageQueue消息队列；Handler类封装了消息投递和消息处理等功能。
系统默认情况下只有主线程（即UI线程）绑定Looper对象，因此在主线程中可以直接创建Handler的实例，但是在子线程中就不能直接new出Handler的实例了，因为子线程默认并没有Looper对象，此时会抛出RuntimeException异常；
如果需要在子线程中使用Handler类，首先需要创建Looper类实例，这时可以通过Looper.prepare()和Looper.loop()函数来实现的。通过阅读Framework层源码发现，Android为我们提供了一个HandlerThread类，该类继承Thread类，并使用上面两个函数创建Looper对象，而且使用wait/notifyAll解决了多线程中子线程1获取子线程2的Looper对象为空的问题。这样便成功避免了上述的异常等问题。
Looper
Looper扮演着一个Handler和 消息队列之间通讯桥梁的角色。程序组件首先通过Handler把 消息传递给Looper，Looper把 消息放入队列。Looper也 把消息队列里的消息广播给所有的Handler，Handler接 受到消息后调用handleMessage进 行处理。
1) 可以通过Looper类 的静态方法Looper.myLooper得 到当前线程的Looper实 例，如果当前线程未关联一个Looper实 例，该方法将返回空（null）它不会抛空指针异常。
2) 可以通过静态方法Looper. getMainLooper方法得到主线程的Looper实 例 这里需要注意一下 主线程默认是有一个Looper对象的。但是我们自己定义的子线程没有的。那么我们怎么在子线程中得到Looper对象呢？如果一个线程中调用Looper.prepare()，那么系统就会自动的为该线程建立一个消息队列，然后调用 Looper.loop();之后就进入了消息循环，这个之后就可以发消息、取消息、和处理消息。这个如何发送消息和如何处理消息可以再其他的线程中通过
Handle来做，但前提是我们的Hanle知道这个子线程的Looper，但是你如果不是在子线程运行 Looper.myLooper()，一般是得不到子线程的looper的。
同样的可以用HandlerThread来代替，HandlerThread继承于Thread，所以它本质就是个Thread。与普通Thread的差别就在于，它有个Looper成员变量。这个Looper其实就是对消息队列以及队列处理逻辑的封装，简单说就是 消息队列+消息循环。