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InputMethodManager inputManager = (InputMethodManager) e.getContext().getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);

inputManager.showSoftInput(e, 0);

上面的e是一个edittext，或者其他的控件。

另外，如果需要在刚进入界面的时候就要弹出，那么由于界面尚未初始化完成，可能会弹不出来，解决办法是延迟调用。