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在传统的UNIX进程模型中，一个进程仅有一个控制线程。从概念上讲，这与基于线程的模型中的一个进程只包含一个线程是一样的。

在pthreads下，当一个程序运行时，它也是以一个有一个控制线程的进程形式启动的。一个程序运行的时候，在它创建更多的控制线程前，这个程序与传统的进程是无异的。可以调用 pthread_create函数来新增线程。

#include<pthread.h><br /> int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrictattr, void *(*start_rtn)(void),void *restrict arg); 

如果创建成功，返回0，失败返回错误代码。

如果pthread_create 成功，tidp 指向的内存位置被设置为新建线程的线程ID。

attr 参数用来自定义线程的属性。在第12.3节，我们会详细讲解线程的属性，但是，现在，我们设置attr为NULL，来创建有默认属性的线程。

新线程的起始运行地址是start_rtn函数的入口地址。如果你要给start_rtn传递多个参数，你需要把它们存储在一个结构中，并把这个结构的地址传给arg参数。

example:

thread.c

#include <pthread.h><br /> #include<stdlib.h><br /> #include<stdio.h><br /> pthread_t ntid;<br /> void printids(const char *s)<br /> {<br /> pid_t pid;<br /> pthread_t tid;<br /> pid = getpid();<br /> tid = pthread_self();<br /> printf("%s pid %u tid %u (0x%x)/n", s, (unsigned int)pid,<br /> (unsigned int)tid, (unsigned int)tid);<br /> }<br /> void *thr_fn(void *arg)<br /> {<br /> printids("new thread: ");<br /> return((void *)0);<br /> }<br /> int main(void)<br /> {<br /> int err;<br /> err = pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn, NULL);<br /> if (err != 0)<br /> {<br /> printf("can't create thread: %d/n", strerror(err));<br /> exit(1);<br /> }<br /> printids("main thread:");<br /> sleep(1);<br /> exit(0);<br /> }<br />  

如果按一般的编译命令，会出现错误 undefined reference to `pthread_create'如下：

sunny@sunny-desktop:~/Desktop$ gcc thread.c -o thread 

/tmp/ccK7lPym.o: In function `main':

thread.c:(.text+0x83): undefined reference to `pthread_create'

collect2: ld returned 1 exit status

问题原因：
    pthread 库不是 Linux 系统默认的库，连接时需要使用静态库 libpthread.a，所以在使用pthread_create()创建线程，以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时，需要链接该库。

解决方法如下：

sunny@sunny-desktop:~/Desktop$ gcc thread.c -o thread -lpthread

sunny@sunny-desktop:~/Desktop$ ./thread

main thread: pid 3734 tid 3079206592 (0xb788f6c0)

new thread:  pid 3734 tid 3079203696 (0xb788eb70)

sunny@sunny-desktop:~/Desktop$