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互斥锁

pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
或
pthread_mutex_t mutex;
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr)
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

信号量

sem_t sem_event;
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value) 
int sem_destroy(sem_t * sem) 
int sem_post(sem_t * sem)
int sem_wait(sem_t * sem)
int sem_trywait(sem_t * sem)
int sem_getvalue(sem_t * sem, int * sval)

条件变量

pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;
或
pthread_cond_t cond；
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *cond_attr)
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t 
*mutex, const struct timespec *abstime)
pthread_cond_signal()

互斥锁没什么好说的。成对出现。

关键是信号量和条件变量的使用场合。

以下两篇文章。

1：讲述：基本定义和用法

Posix线程编程指南(3)

http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/thread/posix_threadapi/part3/

2：一篇博客讲解区别

http://www.cnblogs.com/lonelycatcher/archive/2011/12/20/2294161.html

根据第二个博客的理解应该是：

线程同步：何时互斥锁不够，还需要条件变量?

假设有共享的资源sum,与之相关联的mutex 是lock_s.假设每个线程对sum的操作很简单的,与sum的状态无关,比如只是sum++.

那么只用mutex足够了.程序员只要确保每个线程操作前,取得lock,然后sum++,再unlock即可.简单的理解是，资源是很纯粹的，

没有顺序上的概念。

再看信号灯和条件变量

一般的生产者和消费者模型下，比如一个队列。还是应该使用信号灯，因为，信号灯是计数器，这样队列便可长可短。

但是如果涉及到某个条件的控制或者检测，而不想用sleep的方法，顾名思义，就应当使用条件变量。