Servlet是一种独立于平台和协议的服务器端的Java应用程序 , 本质就是在服务器端运行的java代码，任何的jsp最后都会变成sevlet才能在S端运行。
struts是基于MVC的设计, 本质上也是一种servlet,它经过封装了,成了一种框架. 它的核心也是sevlet，只不过是按照MVC的设计模式把框架给搭好了，开发过程中只要注重业务逻辑就可以了，sevlet就是完全靠自己，虽然说比较麻烦，但是比Struts灵活，完全在自己的控制之内。
按照MVC三层架构，基本上struts是表示层部分、spring是事务层部分、hibernate是持久层（数据层）部分。
通俗点就是差不多表示层主要页面，事务层主要事务逻辑处理，持久层和数据库打交道。
JSP是客户端的规范，servlet是服务端的规范。Tomcat就是满足这两种规范的服务器。