文章的主要思想来源于Matlab|Simulink仿真世界的一篇类似的文章。我这里把这个思想引入到我们的体系来，并以一个新的例子讲解这一用法。
fminsearch用来求解多维无约束的非线性优化问题，它的基本形式是：
[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT] = FMINSEARCH(FUN,X0,OPTIONS).
大段的Matlab帮助文档我就不翻译解释了，有兴趣的朋友可以参见Matlab联机帮助，我这里只介绍他在参数估计中的作用。
在 参数估计中经常用到正态分布的参数估计。在matlab系统中有一个函数叫做normfit就直接可以完成这样的参数估计，返回均值mu和均方差 sigma的估计，但是这里有一个要求，就是它的输入信息必须是随机的数字序列。如得到1000个服从正态分布的随机数向量R，用命令[phat pci]=normfit(R)，就可以得到参数估计了。然而如果我我们得知某些已经处于pdf函数曲线上的点时，这时需要对函数进行拟合运算。
估计参数的原理是从已知的一序列数据中，对于给定的任何一组参数，计算用其估计数据得到的方差，然后利用fminsearch函数求当方差满足最小的时候的参数，这就是需要估计的参数。
来看一下下面的列子：
smu=10,ssig=25;
%假设原来均值方差分别为：10，25
R=randn(1000,1)*ssig+smu;
%生成满足要求的1000个随机数
[y x]=myhist(R);
%生成统计信息，x，y分别表示分组中值序列和落入该组的统计数目
bar(x,y)
%绘制直方图
hold on
plot(x,y,'ro')
%绘制对应点
[pms mse]=normpdffit(x,y,8,20);
%根据得到的统计信息x,y对其进行参数估计，8，20分别代表均值和方差的初值
t=min(x):(max(x)-min(x))/200:max(x);
%定义绘图区间
ny=normpdf(t,smu,ssig);
%真实分布曲线数据
nyf=normpdf(t,pms(1),pms(2));
%拟合分布曲线数据
plot(t,ny,'r-')
plot(t,nyf,'b-.')
legend('hist','hist value','ture pdf','fit pdf')
%绘制两条曲线作对比
上面例子中所用的几个函数定义如下：
function [h xout]=myhist(data,nbins)
%用于统计信息，生成和pdf函数值相同的hist统计方式。
if nargin==1
nbins=uint32(1+log(length(data))/log(2));
end
nbins=double(nbins);
data=data(:);
[h xout]=hist(data,nbins);
ew=xout(2)-xout(1);
h=h./(ew*length(data));
function [pab mse]= normpdffit(x,y,a0,b0)
%正态分布pdf参数估计
p=[a0 b0];
opt=optimset('fminsearch');
opt.TolX=0.001;
opt.Display='off';
[pab mse]=fminsearch(@normpdfse,p,opt,x,y);
%这里需要注意，opt参数已经传递给fminsearch，但是对于原计算方差的函数来说，还需要两个参数x,y,这两个参数就写在opt参数的后面，这样可以完成其他参数的传递。
%这里说下以前探索的时候的失败经验：用global把参数公有化，然后函数只传递变化的参数（需要估计的参数），但是失败了。所以了解这种参数传递方法是非常有必要的。
function se= normpdfse(pab,X,Y)
%计算对于任何一组参数pab(1)，pab(2)，给出当前数据下的方差来。
se=var(Y-normpdf(X,pab(1),pab(2)));
运行结果如图所示：
从图中可以看出，随机数在这里变成了统计信息，统计信息反映到了绘制的点信息上，图中圆圈所示。真实的pdf为红色曲线，估计的曲线为蓝色虚线。从图中可知，估计的效果非常满意。
如果在函数中加上：
disp 'the result of normfit function:' [mu sg]=normfit(R) disp 'the result of fminsearch:' [pms mse]=normpdffit(x,y,8,20)
得到结果：
the result of normfit function:
mu =
10.44306258428258
sg=
25.61945417031251
the result of fminsearch:
pms =
10.30663244862284 25.32479396733891
mse =
7.093014695522283e-008
与真实值相比，我们这里的拟合结果将比直接用normfit的结果更接近真实值。
可 以这么解释：normfit函数是内部通用的拟合函数，适合范围广，而没有任何先验信息加入，而对于我们的fminsearch函数来说，它需要一个先验信息，即参数的初值。我们在调用的时候用了初值8，20.这个先验信息对更进一步的拟合最后的结果有着相当重要的作用！因此，对于参数估计，先验信息还是相当重要的。
由于有这种技巧存在，了解了fminsearch函数之后，可以有很多的扩展应用。