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1.边界扫描
 IEEE 1149.1标准里面分数据寄存器和指令寄存器，边界扫描属于数据寄存器
TAP总共包含5个接口：
TCK:时钟信号  标准规定必须
TMS:测试模式  标准规定必须
TDI：输入接口 标准规定必须
TDO：输出接口 标准规定必须
TRST: 对TAP controller 进行复位