live555简介
Live555 是一个为流媒体提供解决方案的跨平台的C++开源项目，它实现了对标准流媒体传输协议如RTP/RTCP、RTSP、SIP等的支持。Live555实现了对多种音视频编码格式的音视频数据的流化、接收和处理等支持，包括MPEG、H.263+、DV、JPEG视频和多种音频编码。同时由于良好的设计，Live555非常容易扩展对其他格式的支持。目前，Live555已经被用于多款播放器的流媒体播放功能的实现，如VLC(VideoLan)、MPlayer。
Live555 Streaming Media整体框架
UsageEnvironment模块是对系统环境的抽象，包括抽象类UsageEnvironment和TaskScheduler。UsageEnvironment主要用于消息的输入输出和用户交互功能；TaskScheduler实现事件的异步处理、事件处理函数的注册等，它通过维护一个异步读取源实现对诸如通信消息到达等事件的处理，通过使用DelayQueue实现对其他注册函数的延时调度。该模块还包含一个HashTable类，在整个项目中都可以用到它。程序设计者通过自定义该抽象了类UsageEnvironment和TaskScheduler类的子类，就可以在特定环境（如GUI环境）中运行，不需要进行过多的修改。
BasicUsageEnvironment模块是UsageEnvironment的一个控制台应用的实现。它针对控制台的输入输出和信号响应进行具体实现。
GroupSock模块用于实现数据包的发送和接收。GroupSock主要被设计用以支持多播，但它也完全支持单播通信。
LiveMedia模块是Live555最重要的模块。该模块声明了一个抽象类Medium，其他所有类都派生自该类，下面简要介绍这些类：
Ø RTSPClient：该类实现RTSP请求的发送和响应的解析，同时根据解析的结果创建对应的RTP会话。
Ø MediaSession：用于表示一个RTP会话，一个MediaSession可能包含多个子会话(MediaSubSession)，子会话可以是音频子会话、视频子会话等。
Ø RTCPInstance：该类实现RTCP协议的通信。
Ø Source和Sink：这两个概念类似DirectShow中的Filter。Source抽象了数据源，比如通过RTP读取数据。Sink是数据消费者的抽象，比如把接收到数据存储到文件，该文件就是一个Sink。数据的流动可能经过多个Source和Sink。MediaSink是各种类型的Sink的基类，MediaSource是各种类型Source的基类，各种类型的流媒体格式和编码的支持即是通过对这两个类的派生实现的。Source和Sink通过RTP子会话(MediaSubSession)联系在一起。
openRTSP客户端流程
1、创建TaskScheduler和BasicUsageEnvironment类；
2、命令行解析，获取流媒体地址和其他选项；
3、创建RTSPClient对象；
4、如果需要，RTSPClient对象发送OPTIONS命令并解析服务端响应，获取可以使用命令集。
5、RTSPClient对象发送DESCRIBE命令，并从获服务端反馈中获取流媒体相关描述SDP字串。
6、创建MediaSession对象，解析SDP字串，创建了相应的子会话对象。在这个过程中还完成了RTP和RTCP通信使用的GroupSock对象的创建，包括协议和端口的选择。
7、根据流媒体不同类型，实例化具体的RTP会话的Source和Sink对象。
8、RTSPClient对象发送SETUP和PLAY命令，服务端开始传输流媒体数据。
9、TaskScheduler开始事件处理循环，通过select监听数据包到达并调用注册函数进行处理。
通过分析live库提供的例子程序OpenRTSP，可以清晰地了解客户端接收来自网络上媒体数据的过程。注 意，RTP协议和RTCP协议接收的数据分别是视音频数据和发送/接收状况的相关信息，其中，RTP协议只负责接收数据，而RTCP协议除了接收服务器的 消息之外，还要向服务器反馈。
A. main函数流程
main(int argc,char *argv[])
{
1. 创建BasicTaskScheduler对象
2. 创建BisicUsageEnvironment对象
3. 分析argv参数，（最简单的用法是：openRTSP rtsp://172.16.24.240/mpeg4video.mp4）以便在下面设置一些相关参数
4. 创建RTSPClient对象
5. 由RTSPClient对象向服务器发送OPTION消息并接受回应
6. 产生SDPDescription字符串（由RTSPClient对象向服务器发送DESCRIBE消息并接受回应，根据回应的信息产生 SDPDescription字符串，其中包括视音频数据的协议和解码器类型）
7. 创建MediaSession对象（根据SDPDescription在MediaSession中创建和初始化MediaSubSession子会话对 象）
8. while循环中配置所有子会话对象（为每个子会话创建RTPSource和RTCPInstance对象，并创建两个GroupSock对象，分别对应 RTPSource和RTCPInstance对象，把在每个GroupSock对象中创建的socket描述符置入 BasicTaskScheduler::fReadSet中，RTPSource对象的创建的依据是SDPDescription，例如对于MPEG4 文件来说，视音频RTPSource分别对应MPEG4ESVideoRTPSource和MPEG4GenericRTPSource对象。
RTCPInstance对象在构造函数中完成将Socket描述符、处理接收RTCP数据的函数 (RTCPInstance::incomingReportHandler)以及RTCPInstance本身三者绑定在一个 HandlerDescriptor对象中，并置入BasicTaskScheduler::fReadHandler中。完成绑定后会向服务器发送一条 消息。）
9. 由RTSPClient对象向服务器发送SETUP消息并接受回应。
10. while循环中为每个子会话创建接收器(FileSink对象)，在FileSink对象中根据子会话的codec等属性缺省产生记录视音频数据的文件 名，视音频文件名分别为：video-MP4V-ES-1和audio-MPEG4-GENERIC-2，无后缀名
11. while循环中为每个子会话的视音频数据装配相应的接收函数，将每个子会话中的RTPSource中的GroupSock对象中的SOCKET描述符， 置入BasicTaskScheduler::fReadSet中，并将描述符、处理接收RTP数据的函数 (MultiFramedRTPSource::networkReadHandler)以及RTPSource本身三者绑定在一个 HandlerDescriptor对象中，并置入BasicTaskScheduler::fReadHandler中,并将FileSink的缓冲区
和包含写入文件操作的一个函数指针配置给RTPSource对象，这个缓冲区将会在networkReadHandler中接收来自网络的视音频数据(分 析和去掉RTP包头的工作由RTPSource完成)，而这个函数指针在networkReadHandler中被调用以完成将缓冲区中的数据写入文件。
12. 由RTSPClient对象向服务器发送PLAY消息并接受回应。
13. 进入while循环，调用BasicTaskScheduler::SingleStep()函数接受数据，直到服务器发送TREADOWN消息给客户 端，客户端接收到该消息后释放资源，程序退出。
需要基于live555做二次开发的朋友可以参考以下文档：
http://www.live555.com/liveMedia/doxygen/html/classMedium.html