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//#include<intrins.h></p> <p>typedef unsigned char uchar;<br /> typedef unsigned char uint;<br /> //#define uchar unsigned char<br /> //#define uint unsigned int<br /> //****************************************IO端口定义***************************************<br /> sbit MISO =P1^4;<br /> sbit MOSI =P1^0;<br /> sbit SCK =P1^1;<br /> sbit CE =P1^3;<br /> sbit CSN =P1^2;<br /> //*********************************************NRF24L01*************************************<br /> #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width<br /> #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width<br /> #define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload<br /> #define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload<br /> uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址<br /> uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址<br /> //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************<br /> #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令<br /> #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令<br /> #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令<br /> #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令<br /> #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令<br /> #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令<br /> #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令<br /> #define NOP 0xFF // 保留<br /> //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************<br /> #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式<br /> #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置<br /> #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置<br /> #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置<br /> #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置<br /> #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置<br /> #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置<br /> #define STATUS 0x07 // 状态寄存器<br /> #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能<br /> #define CD 0x09 // 地址检测<br /> #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址<br /> #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址<br /> #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址<br /> #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址<br /> #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址<br /> #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址<br /> #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器<br /> #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度<br /> #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度<br /> #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度<br /> #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度<br /> #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度<br /> #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度<br /> #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置</p> <p>unsigned char TxBuf_nRF24L01[3]={0,1,2};<br /> unsigned char RxBuf_nRF24L01[3]={0};</p> <p>//**************************************************************************************<br /> void Delay(unsigned int s);<br /> void inerDelay_us(unsigned char n);<br /> void init_NRF24L01(void);<br /> uint SPI_RW(uint uchar);<br /> uchar SPI_Read(uchar reg);<br /> void SetRX_Mode(void);<br /> uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);<br /> uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);<br /> uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);<br /> unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);<br /> void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);<br /> //*****************************************长延时*****************************************<br /> void Delay(unsigned int s)<br /> {<br /> unsigned int i;<br /> for(i=0; i<s; i++);<br /> for(i=0; i<s; i++);<br /> }<br /> //******************************************************************************************<br /> uint bdata sta; //状态标志<br /> sbit RX_DR =sta^6;<br /> sbit TX_DS =sta^5;<br /> sbit MAX_RT =sta^4;<br /> /******************************************************************************************<br /> /*延时函数<br /> /******************************************************************************************/<br /> void inerDelay_us(unsigned char n)<br /> {<br /> for(;n>0;n--)<br /> _nop_();<br /> }<br /> /****************************************************************************************<br /> /*NRF24L01初始化<br /> /***************************************************************************************/<br /> void init_NRF24L01(void)<br /> {<br /> inerDelay_us(100);<br /> CE=0; // chip enable<br /> CSN=1; // Spi disable<br /> SCK=0; // Spi clock line init high<br /> SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址<br /> SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); // 频道0自动 ACK应答允许<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB<br /> SetRX_Mode();<br /> }<br /> /****************************************************************************************************<br /> /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)<br /> /*功能：NRF24L01的SPI写时序<br /> /****************************************************************************************************/<br /> uint SPI_RW(uint uchar)<br /> {<br /> uint bit_ctr;<br /> for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit<br /> {<br /> MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI<br /> uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..<br /> SCK = 1; // Set SCK high..<br /> uchar |= MISO; // capture current MISO bit<br /> SCK = 0; // ..then set SCK low again<br /> }<br /> return(uchar); // return read uchar<br /> }<br /> /****************************************************************************************************<br /> /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)<br /> /*功能：NRF24L01的SPI时序<br /> /****************************************************************************************************/<br /> uchar SPI_Read(uchar reg)<br /> {<br /> uchar reg_val;</p> <p> CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...<br /> SPI_RW(reg); // Select register to read from..<br /> reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue<br /> CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication</p> <p> return(reg_val); // return register value<br /> }<br /> /****************************************************************************************************/<br /> /*功能：NRF24L01读写寄存器函数<br /> /****************************************************************************************************/<br /> uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)<br /> {<br /> uint status;</p> <p> CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction<br /> status = SPI_RW(reg); // select register<br /> SPI_RW(value); // ..and write value to it..<br /> CSN = 1; // CSN high again</p> <p> return(status); // return nRF24L01 status uchar<br /> }<br /> /****************************************************************************************************/<br /> /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br /> /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数<br /> /****************************************************************************************************/<br /> uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br /> {<br /> uint status,uchar_ctr;</p> <p> CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction<br /> status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar</p> <p> for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)<br /> pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // </p> <p> CSN = 1; </p> <p> return(status); // return nRF24L01 status uchar<br /> }<br /> /*********************************************************************************************************<br /> /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br /> /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数<br /> /*********************************************************************************************************/<br /> uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)<br /> {<br /> uint status,uchar_ctr;</p> <p> CSN = 0; //SPI使能<br /> status = SPI_RW(reg);<br /> for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //<br /> SPI_RW(*pBuf++);<br /> CSN = 1; //关闭SPI<br /> return(status); //<br /> }<br /> /****************************************************************************************************/<br /> /*函数：void SetRX_Mode(void)<br /> /*功能：数据接收配置<br /> /****************************************************************************************************/<br /> void SetRX_Mode(void)<br /> {<br /> CE=0;<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x2f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收<br /> CE = 1;<br /> inerDelay_us(200);<br /> }<br /> /******************************************************************************************************/<br /> /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)<br /> /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中<br /> /******************************************************************************************************/<br /> unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)<br /> {<br /> unsigned char revale=0;<br /> sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况<br /> if(RX_DR) // 判断是否接收到数据<br /> {<br /> CE = 0; //SPI使能<br /> SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer<br /> revale =1; //读取数据完成标志<br /> }</p> <p> SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志</p> <p> SetRX_Mode();</p> <p> return revale;<br /> }<br /> /***********************************************************************************************************<br /> /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)<br /> /*功能：发送 tx_buf中数据<br /> /**********************************************************************************************************/<br /> void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)<br /> {<br /> CE=0; //StandBy I模式<br /> SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址<br /> SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据<br /> SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x2e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送<br /> CE=1; //置高CE，激发数据发送<br /> //重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<br /> inerDelay_us(200);//重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<br /> //重点注意!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!<br /> SetRX_Mode();<br /> }