用了很久的ROS，难免要进行重装下ROS，刚好最近几天遇到一个问题，就是opencv2.2和ROS兼容又出了问题。解决了好久都没有解决。问题就是在ROS用非openCV可以正常读取摄像头，可是用openCV的cvCaptureFromCAM，就老实提示不能运行。索性就重装下ROS-diamondback吧，小小感慨下，怎么现在ROS好久都没更新了呢？记得上次用ROS-CTurtle，几个月后，就出来ROS-DiamondBack。
要重新装ROS，需要将原来的给remove,用liunx下的 $sudo rm -fr ros可以删除文件，但是没法删除系统建立的关于ROS连接树，所以在装的时候，就还是没法装新的ROS。
ROS官方给出的是使用autoremove ROS-name
故，在终端输入$ sudo apt-get autoremove ros-diamondback-full
这里我以前装的就是ros-diamondback-full,所以就删除的是这个，如果大家装的是其他的，比如ros-diamondback-desktop, ros-diamondback-base或者是cturtle版，就改成相应的。
这样删除完成之后，再按照ROS官方重新装Diamondback就好了。