下面说一下使用的2.6.28内核里的驱动文件编译的过程
首先make menuconfig，主要需要选的配置项如下：
Device Drivers ->
Multimedia devices->
<*>video for linux
[*]video capture adapters->
[*]V4l USB devices ->
<*>USB video class (UVC)
[*] UVC input events device support
<*>GSPCA based webcams ->
<*>ZC3XX USB Camera Driver
做好如上配置后就make，产生zImage，烧入板子，启动
插入usb摄像头，产生提示信息：
drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)
configuration #1 chosen from 1 choice
gspca:probing 0ac8:304b
zc3xx:probe 2wr ov vga 0x7648
zc3xx:probe 3wr vga 1 0x4001
zc3xx:probe sensor ->7648
zc3xx:Find Sensor OV7648
gspca:probe ok
至此说明系统发现usb设备，并且自动将驱动文件加入内核，设备可以使用了
输入命令mdev -s 更新设备节点，ls /dev 查看设备节点，应该看见设备节点video0 ，输入命令 cat video0 > 2.img，将摄像头数据输出到2.img文件中，将该数据使用ftp或者u盘移到pc上，查看，可以看见摄像头工作了，振奋人心的时刻……
昨天两次编译都成功，但是使用自动加载驱动的内核后，使用servfox 程序的时候被告知不是jpeg webcam。之前大致看过servfox的源码，因为它主要使用jpeg格式数据作为操作对象，所以如果设备输出不是jpeg格式的话，它不能正常工作。google之后看了一篇文章（该文章地址http://blogold.chinaunix.net/u/16942/showart_96045.html），虽然不是很懂，但是受到启发，感觉这个问题应该是跟驱动有关系，因为文中说中星微芯片支持压缩jpeg格式，而且还说道控制中星微芯片的jpeg压缩比是在zc3xx.h中的函数，所以我认为应该跟驱动有关系。抱着试一试的想法，将之前由gspcav1-20071224单独编译出来的驱动加载到板子上，调用servfox命令，正常运行，证明之前的假设。下面是加载gspcav1-20071224过程。
首先我将gspcav1-20071224中编译好的gspcav.ko移到nfs目录下
开发板挂载
insmod gspcav.ko失败，提示信息如下
usb 3-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 2
usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
gspca: Unknown symbol video_devdata
gspca: Unknown symbol video_unregister_device
gspca: Unknown symbol video_device_alloc
gspca: Unknown symbol video_register_device
gspca: Unknown symbol video_usercopy
gspca: Unknown symbol video_device_release
google一下，有很多，应该是在配置内核的时候没有选v4l的缘故，重新配置内核，选好v4l，将驱动项选为模块加载
重新make，烧写内核
重新insmod gspca.ko，加载成功
使用servfox，成功……