1、安装基础类库和man帮助文档等
sudo apt-get install build-essential sun-java6-jdk manpages manpages-posix manpages-posix-dev glibc-doc libstdc++6-4.4-dev libstdc++6-4.4-doc debian-keyring debian-maintainers g++-multilib g++-4.4-multilib gcc-4.4-doc libstdc++6-4.4-dbg equivs diff-doc sun-java6-demo sun-java6-doc sun-java6-source libmyodbc odbc-postgresql libct1
2、配置JAVA环境变量:
sudo gedit /etc/environment
在其中添加如下两行：
CLASSPATH=.:/usr/lib/jvm/java-6-sun/lib
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
3、从www.eclipse.org
中下载想要用的eclipse版本。
保存到一个目录下，然后运行以下命令：
sudo tar xzvf eclipse-cpp-galileo-SR1-linux-gtk.tar.gz -C /opt/
进行解压，然后用
/opt/eclipse/eclipse
来启动eclipse。