在迷宫中，视角的变换问题应该有一个过渡，如在途中从方向2转变成方向0，如果直接变到方向0，则会使
效果很差，看不出连续的过程，所以需要视野有一个旋转的过程
可以是视野的视点在原点位置，实现指向旋转的箭头方向，这样效果会很好
假设现在视野方向是2 ，说明该移动方向由3移向2，所以下一个移动方向不会回到3，只能移向1或0.所以tha角度
不会大于90°
如图中假设向右是x轴的正方向，向下为z轴的正方向，视点（x,y,z)，视线方向为(x+cos(tha),y,z+sin(tha))，投影平面的向上方向为(0,1,0)及平行于y轴方向，所以旋转中的视野应该为gluLookAt(x,y,z,x+cos(tha),y,z+sin(tha),0,1,0)
如果视野由2转向1，则视野变换为gluLookAt(x,y,z,x+cos(tha),y,z-sin(tha),0,1,0)
视野由1转向3，则视野变换为gluLookAt(x,y,z,x-sin(tha),y,z-cos(tha),0,1,0)
其他清空类似。。。。。。。。。。。。。。。