1.准备两个library
slidingmenu：https://github.com/jfeinstein10/SlidingMenu
actionbarsherlock：http://actionbarsherlock.com/（下载的是4.3.1版本）
2.编译library
actionbarsherlock：import android项目JakeWharton-ActionBarSherlock-071a61c/library,
导入android-support-v4.jar。这个项目是作为一个library的。
slidingmenu：import SlidingMenu-master/library文件夹下的代码。右键点击SlidingMenuLibrary，点击Properties，选择Android选项，点击窗口右下方的Add按钮，在弹出的对话框中选中ActionBarSherlockLibrary项目后点击对话框中的OK按钮（选择完成如下图），然后点击Properties界面右下角的OK按钮保存，如此一来ActionBarSherlockLibrary就作为一个library被SlidingMenuLibrary引用进来啦。
以上完成后，打开SlidingMenuLibrary工程src文件下com.slidingmenu.lib.app包下的SlidingFragmentActivity.java，将
public class SlidingFragmentActivity extends FragmentActivity implements SlidingActivityBase
修改为：
public class SlidingFragmentActivity extends SherlockFragmentActivity implements SlidingActivityBase
此时，SlidingMenu的library就和ActionBarSherlock的library结合在一起啦！接下来就是新建一个工程来使用SlidingMenuLibrary啦
将下载下来的SlidingMenu-master/example文件夹下的项目import成为新项目SlidingMenu，右键点击SlidingMenu，点击Properties，选择Android选项，点击窗口右下方的Add按钮，在弹出的对话框中选中SlidingMenuLibrary项目后点击对话框中的OK按钮，然后点击Properties界面右下角的OK按钮保存，如此一来SlidingMenuLibrary就作为一个library被SlidingMenu引用进来啦（相当于SlidingMenu中导入SlidingMenuLibrary，而SlidingMenuLibrary中导入ActionBarSherlockLibrary）。
slidingbar的各种属性
slidingMenu
= getSlidingMenu();
//设置是左滑还是右滑，还是左右都可以滑
slidingMenu.setMode(SlidingMenu.LEFT_RIGHT);
//设置阴影宽度
slidingMenu.setShadowWidth(getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth() / 40);
//设置左菜单阴影图片
slidingMenu.setShadowDrawable(R.drawable.shadow);
//设置右菜单阴影图片
slidingMenu.setSecondaryShadowDrawable(R.drawable.right_shadow);
//设置菜单占屏幕的比例
slidingMenu.setBehindOffset(getWindowManager().getDefaultDisplay().getWidth() / 5);
//设置滑动时菜单的是否淡入淡出
slidingMenu.setFadeEnabled(true);
//设置淡入淡出的比例
slidingMenu.setFadeDegree(0.4f);
//设置滑动时拖拽效果
slidingMenu.setBehindScrollScale(0);
//设置要使菜单滑动，触碰屏幕的范围
slidingMenu.setTouchModeAbove(SlidingMenu.TOUCHMODE_FULLSCREEN);
//设置拉出的菜单的宽度
slidingMenu.setBehindWidth((int)
(percent * getSlidingMenu().getWidth));
//设置actionbar是否跟随拖动
SlidingFragmentActivity.setSlidingActionBarEnabled(true)