最近接触和硬件通讯的上位机编程，在此总结一下硬件SDK API组织架构的一般构成，对组织架构有宏观的了解对于写一个优美的程序是必不可少的。
1.观察二者函数，相同功能的函数开头总是相同的，如MIL的Mapp...,Mdisp和Pylon的PylonDevice...,PylonStreamGrabber...等等,这样是将同一功能模块的函数放在一起，便于查找和记忆方便，当像实现相应的功能时很自然的回去查找相应功能开头的函数。
2.基本上都是围绕一个核心来组织架构，说核心估计很多人不理解，举例来说就是MIL中的Application对象和PylonC中的Camera对象，这里的对象不是C++中的对象，主要是为了便于理解这样称呼。其实我感觉这里很多是借鉴了MFC中的the App的思想，让整个程序思维比较清晰。
3.这里强调硬件编程，自然有些硬件编程的不同之处。一般硬件编程如下几部分势必不可少的：错误处理，参数配置，中断处理，线程同步处理。这个我们在对硬件进行编程时尤其要注意的问题。