linux下的库有两种：静态库和共享库。共享库，一般也被称为动态链接库。
静态库的代码在编译过程中已经被载入可执行程序，因此体积较大，一般以libxxxx.a形式存在。
共享库的代码是在可执行程序运行时才载入内存的，在编译过程中仅简单的引用，因此代码体积较小，一般以libxxxx.so的文件形式存在。
库是别人写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。实际项目开发中，每个程序都要依赖很多基础的底层库，不需要每个程序员去重新发明轮子，因此库的存在意义非同寻常。
共享库的好处是，不同的应用程序如果调用相同的库，那么在内存里只需要有一份该共享库的实例。
ldd命令可以查看一个可执行程序依赖的共享库，
例如：
要自己编写一个动态链接库，以供多个进程或其他程序员使用，分为以下两步：
（1）编写代码，包括头文件和源文件；
（2）将一步中编写的源代码文件编译成一个动态库：libXXXX.so。
下面通过一个例子来介绍如何生成一个动态库。这里有一个头文件：so_test.h，三个.c文件：test.c(实际项目中一般有更多头文件和源文件，我们稍后将这几个文件编译成一个动态库libtest.so)，以及一个测试文件：test_main.c 。
共享库头文件：
[cpp] view plaincopyprint?
#include "stdio.h"
void test();
源文件：test.c：
[cpp] view plaincopyprint?
void MyTestFunction()
{
printf("this is in test for shared object... ");
}
最后，将以上文件编译成一个动态链接库libtest.so，以方便别人可以直接使用这三个接口：
$ gcc test.c -fPIC -shared -olibtest.so
到此为止，大功基本高成，动态链接库已经成功生成了。
前面我介绍了*.so文件的编译和生成。
但对绝大多数的程序员，绝大多数时候来讲，我们更多的使用现有的共享库。例如上一节我们做好的：libtest.so。
共享库的使用有2钟方式：
1）一种是像静态库那样在编译时进行链接。即把动态链接库里的函数链接到我们现有程序。
例如，我们写了一个程序，并且要使用到我们编译生成的libtest.so:
我们在代码中要做的，只需要把共享库头文件包括进来:
Main.c:
[cpp] view plaincopyprint?
#include "so_test.h" /*把库的头文件include进来*/
int main()
{
<span style="color:#ff0000;"><strong>MyTestFunction</strong></span>();/*使用了动态链接库里的<span style="color:#ff0000;"><strong>MyTestFunction</strong></span>函数*/
return 0;
}
gcc -o testvsid testvsid.c -ltos_dev_api -L /tos/so/
(2)在运行时动态加载,实现类似插件的功能。要实现共享库的动态加载，必须用到系统提供的一组函数dlopen,dlsym,dlclose等。
1.dlopen 打开共享库
该函数搜索指定的共享库文件，如果该共享库还没有被加载到共享内存中，则加载到共享内存中，并且共享库的总引用数加一；
void *dlopen(const char *path, int mode);
其中，path是共享库的名称，mode是对标示符引用的处理方式，值可为RTLD_LAZY或RTLD_NOW，两者的区别是如果共享库中包含了另外一个共享库的引用，对于RTLD_LAZY模式会运行到引用那里时才会加载另一个共享库，而RTLD_LAZY模式则是加载共享库的时候就会加载另一个共享库。为了提高效率，一般用RTLD_LAZY模式。
该函数返回指向已打开的共享库的句柄指针，供其他函数使用，如果返回NULL表示调用失败。
2.dlsym 获得应用指针
该函数用来获得一个指向函数或数据结构的指针；
void * dlsym(void *handle, const char *symbol);
其中，handle是dlopen函数返回的句柄指针，symbol是函数名或外部数据结构名；
该函数返回指向要获取的函数或数据结构的指针（是(void *)类型，还要经过强制类型转换），如果返回NULL表示该函数或数据结构不存在。
3.dlclose 关闭共享库
该函数关闭已打开的共享库，将共享库的总引用数减一，如果总引用数降为0，则系统会从内存中卸载该共享库并释放资源。
int dlclose(void *handle);
其中，handle是dlopen函数返回的句柄指针;
该函数返回共享库的剩余的总引用数。
4.dlerror 返回错误信息
该函数用来获得dlopen和dlsym调用失败时的具体的错误信息；
const char * dlerror(void);
该函数返回一个字符串指针，指向产生的最后一个错误。
5._init 初始化函数
当dlopen第一次加载共享库时，如果共享库中存在_init()函数，则会自动调用该函数；
void _init(void);
6._fint 析构函数
当dlclose卸载共享库时，如果共享库中存在_fnit()函数，则会自动调用该函数；
void _fnit(void);
使用举例：
mytest.c
#include <stdio.h>;
#include <dlfcn.h>;
int main(void)
{
void *dlh;
int (*func)(void);
dlh = dlopen("libtest.so", RTLD_LAZY);
if (dlh == NULL)
{
printf("Load libtest.so fail, %s\n", dlerror());
exit(1);
}
func = (int (*)(void))dlsym(dlh, "MyTestFunction");/*MyTestFunction是在libtest.so里提供和实现的*/
if (func == NULL)
{
printf("Load symbol myfunction fail, %s\n", dlerror());
exit(2);
}
func(); /*使用动态共享库里的函数*/
fclose(dlh);
exit(0);
}
复制代码
按如下编译：
对于Linux: gcc -o mytest mytest.c ldl