DMA分两种，一个是普通的，另一个就是SG-DMA了。
先介绍一下Altera的总线互联模式，Altera一共自己定义了三种总线互联方式。一种是Avalon-MM，这个跟我们通常说的CPU总线很类似了，有读写信号，地址，片选等；另外一种是Avalon-ST，没有地址线，是基于数据包传输的一种高速接口，俗一点说就是FIFO接口；还有一种是Atlantic接口，这个接口用到的很少，有少数的IP核（比如说SPI4.2）用了这个接口，这个接口跟Avalon-ST接口很像，也是基于FIFO的这种互联模式。
普通的DMA就是读写端都是Avalon-MM总线。
SG-DMA呢，就是可以做Avalon-MM到Avalon-ST，Avalon-ST到Avalon-ST的DMA。就是能支持的接口数要多一点，利用它可以搭配Altera的千兆网MAC核来实现千兆网方面的应用。
SG-DMA的数据手册已经介绍得非常详细，具体的相关寄存器和功能可能查阅相关手册。Altera为了开发的便利，已经为各个IP核设计好了HAL软件层的代码，SG-DMA也不例外，因此使用的时候我们没有必要逐个配置相关寄存器，直接调用HAL层代码即可。这也是使用这类IP核简便的地方，只是需要清楚这类代码如何调用。
1.
首先我们简单看看SG-DMA的应用环境，从数据手册中截下几张图片简单介绍。
SG-DMA有三种工作方式，可以工作在Memory-to-Stream即存储接口到流接口，或者Stream-to-Memory即流接口到存储接口，以及Memory-to-Memory的存储器到存储器工作方式。工作在存储器到存储器的工作方式与普通DMA并无差别，没有数据流处理的优势。另外SG-DMA增加了Descriptor
Processor，可以实现批量工作，从而进一步减轻Nios处理器的工作。只需要将Descriptor命令字写入到相应的Descriptor
memory中。我们简单看看以上的工作方式。
图1. Memory-to-Stream
图2. Stream-to-Memory
图3. Memory-to-Memory
2.
然后我们直接进入主题，看在Altera的SOPC中如何连接使用SG-DMA器件。
M-to-M模式就不做介绍了，这里主要介绍M-to-S和S-to-M这两种方式。我们添加两个SG-DMA器件，让它们分别工作在这两个工作方式下。连接示意如下所示。注意到其中的descriptor
memory的设置，原则上只要带有avalon-mm接口的存储器都可以用来做descriptor memroy，因此我们可以将decriptor
memory与主存分离，亦可以直接使用主存的一部分作为descriptor memroy。但为了不影响主存的使用，最好将descriptor
memroy分离。另外SG-DMA的有关设置，例如channel和error的位数控制可以参考avalon-st流接口数据手册，依照需要设置接口。由于在本例中只有一个通道，也不校验错误，所以我们都设置为零。
图4. SOPC连接示意图
3. SG-DMA HAL代码调用。
要使得SG-DMA正式工作起来，我们可以直接调用HAL层代码，省去很多开发时间。下面直接使用一段程序，添加部分注释，相信SG-DMA的基本使用即可完成了，并没有相信中的这么复杂。
#include<stdio.h>
#include"altera_avalon_sgdma_descriptor.h"
#include"altera_avalon_sgdma_regs.h"
#include"altera_avalon_sgdma.h"
#include"system.h"
#include"alt_types.h"
//注意包含这几个头文件
alt_sgdma_dev *sgdma_tx_dev;
//sgdma_tx设备文件
alt_sgdma_dev *sgdma_rx_dev;
//sgdma_rx设备文件
alt_sgdma_descriptor
*desc; //descriptor memory指针
char
buf[1000];
//SG-DMA传送缓存，暂定1000字节做测试
alt_u32 rx_payload[256]; //SG-DMA接收缓存
void
sgdma_rx_isr(void
* context, u_long intnum);
//我们的基本思路就是，先配置好sgdma_rx和sgdma_tx的基本配置，然后设置好sgdma_rx的回调函数。
//即接收数据完成之后调用的函数，最后启动sgdma_tx完成dma发送。在这个过程中涵盖了sgdma_tx和sgdma_rx的基本使用
int
main()
{
inti;
inttimeout=
0;
for(i=0; i<1000; i++)
//填充缓存数据
buf[i]= i%256;
//重定义descDISCRIPTOR_MEMORY_BASE定义在system.h中，即descriptor_memory的基地址
desc= (alt_sgdma_descriptor*)DISCRIPTOR_MEMORY_BASE;
//打开sgdma_tx和sgdma_rx
sgdma_tx_dev= alt_avalon_sgdma_open(SGDMA_TX_NAME);
//SGDMA_TX_NAME定义为"/dev/sgdma_tx"
if(!sgdma_tx_dev)
{
printf("[triple_speed_ethernet_init] Error opening TXSGDMA\n");
return-1;
}
sgdma_rx_dev= alt_avalon_sgdma_open(SGDMA_RX_NAME);
if(!sgdma_rx_dev)
{
printf("[triple_speed_ethernet_init] Error opening RXSGDMA\n");
return-1;
}
/*Reset RX-side SGDMA*/
IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_RX_BASE,ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_SOFTWARERESET_MSK);
IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_RX_BASE,0x0);
/*Reset TX-side SGDMA*/
IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL(SGDMA_TX_BASE,0);
IOWR_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(SGDMA_TX_BASE,0xFF);
//注册sgdma_rx回调函数
alt_avalon_sgdma_register_callback(
sgdma_rx_dev,
(alt_avalon_sgdma_callback)&sgdma_rx_isr,
(alt_u16)ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_DESC_COMPLETED_MSK|
\
ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_CHAIN_COMPLETED_MSK|
\
ALTERA_AVALON_SGDMA_CONTROL_IE_GLOBAL_MSK,
0);
//填充发送decriptormemory
并不需要自己填充，调用函数就好了。
alt_avalon_sgdma_construct_stream_to_mem_desc(
&desc[0],
//主描述字
&desc[1],
//次描述字
rx_payload,
0,
0);
//填充接收decriptormemory
alt_avalon_sgdma_construct_mem_to_stream_desc(
&desc[2],
//主描述字
&desc[3],
//次描述字
(unsignedint*)buf,
//发送指针
(256),
//发送字数
0,
1,
1,
0);
//启动sgdma_rx和sgdma_tx
alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev,&desc[0]);
alt_avalon_sgdma_do_sync_transfer(sgdma_tx_dev,&desc[2]);
}
//回调函数，负责处理接收后数据，并重置sgdma_rx，本例中并未对数据进行处理
void
sgdma_rx_isr(void
* context, u_long intnum);
{
intsgdma_status=
IORD_ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS(SGDMA_RX_BASE);
alt_sgdma_descriptor*currdescriptor_ptr= &desc[0];
if(sgdma_status&
(ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS_CHAIN_COMPLETED_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_STATUS_DESC_COMPLETED_MSK) )
{
desc_status= IORD_ALTERA_TSE_SGDMA_DESC_STATUS(currdescriptor_ptr);
if( (desc_status&
(ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_CRC_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_PARITY_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_OVERFLOW_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_SYNC_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_UEOP_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_MEOP_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_STATUS_E_MSOP_MSK ) )==
0)
{
printf("RX descriptor reported OK\n");
}
else
{
printf("RX descriptor reported error\n");
}
IOWR_32DIRECT(&(currdescriptor_ptr->write_addr),0,
(alt_u32)(rx_payload));
IOWR_32DIRECT(&(currdescriptor_ptr->actual_bytes_transferred),0,
(alt_u32)((ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_CONTROL_OWNED_BY_HW_MSK|
ALTERA_AVALON_SGDMA_DESCRIPTOR_CONTROL_GENERATE_EOP_MSK)<<
24) );
//Re-start SGDMA (always, if we have a singledescriptor)
alt_avalon_sgdma_do_async_transfer(sgdma_rx_dev,&desc[0]);
}
}
转载自：
http://www.cnblogs.com/scnutiger/archive/2010/02/06/1664980.html
在本系统中是和Triple_Speed_ethernet的IP核配合使用，所以SGDMA必须成对出现，作为接受和发送的空间，下图是自己的系统。
