宿主机：
Fedora 9 (linux-2.6.25-14)
gcc-3.4.1
目标机：s3c2440
交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1
要移植的内核版本：linux-2.6.28
文件系统：cramfs
目的：本来开发板上到内核是2.6.12的版本，支持最大1G的SD卡，需要解决支持4G以上的大容量的SD卡的问题，google了相关的资料，有文章说2.6.20以上版本的内核就支持4G以上的SD卡，于是就下载较高版本的内核进行移植，期间也遇到了很多问题，甚至考虑到了SD卡的中断位。不过最终还是成功移植了2.6.24.4 2.6.26和2.6.27，当前最新的内核版本是2.6.28的，就顺便移植了2.6.28的内核，其基本思路和方法是基本相同的，下面简要描述移植linux-2.6.28（以此版本为例）的步骤和方法，以备忘。
准备知识：
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下，已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便，在各种平台架构的目录下，一般都配有一个名为configs的目录。其中，放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件，加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm架构的s3c2440板，那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig，这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用：
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#make s3c2410_defconfig |
或
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#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config |
执行上述命令后，将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过
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#make menuconfig |
或
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#make xconfig |
可以进一步配置内核。最后执行
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#make zImage |
生成我们所需的烧录文件。
内核编译基本命令：
make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件
make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件
make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代
make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦
make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用
make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用
make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用
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目的都是生成一个.config文件,这三个命令中，make xconfig的界面最为友好，如果你可以使用Xwindow，你就用这个好了，这个比较方便，也好设置。如果你不能使用Xwindow，那么就使用 make menuconfig好了。界面虽然比上面一个差点，总比make config的要好多了。 |
make --- 默认编译
make bzImage --- 编译生成压缩的内核二进制文件，也会用make zImage替代
移植linux-2.6.28内核（假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)
1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下，所以，进入/usr/local/arm目录，解压内核源代码：
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#cd /usr/local/arm #tar zxvf linux-2.6.28.tar.gz #cd linux-2.6.28 |
2. 更改Makefile
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#ARCH ?= $(SUBARCH) #CROSS_COMPILE ?= ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 或者：CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。 |
3. 生成默认配置
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#make s3c2410_defconfig |
执行后，在终端打印出如下信息：
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[root@localhost linux-2.6.28]# make s3c2410_defconfig HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/basic/docproc HOSTCC scripts/basic/hash HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config # [root@localhost linux-2.6.28]# |
4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容：
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
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config DEVFS_FS bool "/dev file system support (OBSOLETE)" default y config DEVFS_MOUNT bool "Automatically mount at boot" default y depends on DEVFS_FS |
5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
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/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000); |
6. 添加sdi设备，&s3c_device_sdi, 解决SD卡匹配问题，否则，插入SD卡没反应。
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
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static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c, &s3c_device_iis, &s3c_device_sdi, //添加这一行，否则，插入SD卡没反应 }; |
7. 修改MTD分区
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同，否则，启动时出错。
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static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = { .name = "Boot", .size = 0x00030000, .offset = 0 },
[1] = { .name = "MyApp", .size = 0x00100000, .offset = 0x00030000, },
[2] = { .name = "Kernel", .size = 0x002d0000, .offset = 0x00130000, },
[3] = { .name = "fs_cramfs_20M", .size = 0x01400000, //20M .offset = 0x00400000, },
[4] = { .name = "fs_yaffs_38M", .size = 0x02600000, //38M .offset = 0x01800000, },
[5] = { .name = "WINCE_2M", //2M .size = 0x00200000, .offset = 0x03e00000, }
}; |
8. 关闭ECC校验
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip
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/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE; |
9. 配置内核
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#make xconfig |
终端中打印出：
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[root@localhost linux-2.6.28]# make s3c2410_defconfig HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/basic/docproc HOSTCC scripts/basic/hash HOSTCC scripts/kconfig/conf.o HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config # [root@localhost linux-2.6.28]# make xconfig
CHECK qt
sed < scripts/kconfig/lkc_proto.h > scripts/kconfig/lkc_defs.h 's/P(/([^,]*/),.*/#define /1 (/*/1_p)/'
HOSTCC scripts/kconfig/kconfig_load.o
/usr/lib/qt-3.3/bin/moc -i scripts/kconfig/qconf.h -o scripts/kconfig/qconf.moc
HOSTCXX scripts/kconfig/qconf.o
HOSTLD scripts/kconfig/qconf
scripts/kconfig/qconf arch/arm/Kconfig
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然后弹出配置界面：
其中有几项一定要修改的，分别是：
a. 启动
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|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 devfs=mount mem=64] |
分析：
/dev/mtdblock3 ： 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs ： 分区是cramfs类型，这项不加应该关系不大
init=/linuxrc ： 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 ： 使用串口1作为串口调试，波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount ： 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 ： 存储器大小为64M
b. 增加devfs文件系统支持
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这几项都是必选的
c. 芯片及系统类型
支持2440时，这一项也是必选的，否则会编译不过
d. DMA Engine support
需要将此项选择，否则编译会出错。
e. MMC/SD/SDIO card support
选中此项进行对MMC/SD/SDIO的支持
f. 去掉Ethernet (1000 Mbit)和Ethernet (10000 Mbit)
也可不去，为了压缩内核大小，我去掉了这两项。
10. 保存配置并退出xconfig，生成zImage文件
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#make zImage |
OK，将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了，只是现在这个内核还不能支持yaffs文件系统，待以后完善。