1、更新下载更新软件包列表信息
apt-get update
2、查询OpenCV相关软件包
apt-cache search opencv
3、安装相关软件包
apt-get install libcv1 libcvaux1 libhighgui1
apt-get install libcv-dev libcvaux-dev libhighgui-dev
4、进入samples下的c路径，g++ `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` drawing.c -o drawing
如果成功运行，说明一切ok了。
参考：http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f=70&t=106129