大概题意：
在南极的海洋上， 有一些企鹅站在一些浮冰上，这些企鹅想聚在一块，也就是到某块浮冰上聚会， 但是它们不想游泳，只想从一块浮冰跳到另一块上，自身的跳跃距离题中已经给出来了，然后是每个浮冰的坐标，该浮冰上已经有个多少个企鹅，以及浮冰的承受能力，所谓承受能力不是指能载动多少企鹅，题目中说了每个浮冰载企鹅是没有问题的，但是从浮冰往外跳会导致浮冰破损，这里的承受能力就是能跳出去多少次企鹅。
那么这题是一道网络流，题目要求的是最后能够成为聚会地点的浮冰标号，这里可以联想到需要枚举汇点，并且可以根据跳跃距离的限制N2枚举进行建边，但是每个浮冰的承受能力是点的容量，怎样转化为边的容量？ 一般平时碰到的点的容量，可以直接连到汇点上， 要么你就拆点，将其变为两个点，中间的边容量就是点容量， 那么本题由于每块浮冰是可以去往多块浮冰的，所以直接连接汇点肯定不行，那么就需要进行拆点了
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#define eps 1e-5
#define MAXN 222
#define MAXM 55555
#define INF 100000007
using namespace std;
struct node
{
int v; // vtex
int c; // cacity
int f; // current f in this arc
int next, r;
}edge[MAXM];
int dist[MAXN], nm[MAXN], src, des, n;
int head[MAXN], e;
void add(int x, int y, int c)
{
edge[e].v = y;
edge[e].c = c;
edge[e].f = 0;
edge[e].r = e + 1;
edge[e].next = head[x];
head[x] = e++;
edge[e].v = x;
edge[e].c = 0;
edge[e].f = 0;
edge[e].r = e - 1;
edge[e].next = head[y];
head[y] = e++;
}
void rev_BFS()
{
int Q[MAXN], h = 0, t = 0;
for(int i = 1; i <= n; ++i)
{
dist[i] = MAXN;
nm[i] = 0;
}
Q[t++] = des;
dist[des] = 0;
nm[0] = 1;
while(h != t)
{
int v = Q[h++];
for(int i = head[v]; i != -1; i = edge[i].next)
{
if(edge[edge[i].r].c == 0 || dist[edge[i].v] < MAXN)continue;
dist[edge[i].v] = dist[v] + 1;
++nm[dist[edge[i].v]];
Q[t++] = edge[i].v;
}
}
}
void init()
{
e = 0;
memset(head, -1, sizeof(head));
}
int maxflow()
{
rev_BFS();
int u;
int total = 0;
int cur[MAXN], rpath[MAXN];
for(int i = 1; i <= n; ++i)cur[i] = head[i];
u = src;
while(dist[src] < n)
{
if(u == des) // find an augmenting path
{
int tf = INF;
for(int i = src; i != des; i = edge[cur[i]].v)
tf = min(tf, edge[cur[i]].c);
for(int i = src; i != des; i = edge[cur[i]].v)
{
edge[cur[i]].c -= tf;
edge[edge[cur[i]].r].c += tf;
edge[cur[i]].f += tf;
edge[edge[cur[i]].r].f -= tf;
}
total += tf;
u = src;
}
int i;
for(i = cur[u]; i != -1; i = edge[i].next)
if(edge[i].c > 0 && dist[u] == dist[edge[i].v] + 1)break;
if(i != -1) // find an admissible arc, then Advance
{
cur[u] = i;
rpath[edge[i].v] = edge[i].r;
u = edge[i].v;
}
else // no admissible arc, then relabel this vtex
{
if(0 == (--nm[dist[u]]))break; // GAP cut, Important!
cur[u] = head[u];
int mindist = n;
for(int j = head[u]; j != -1; j = edge[j].next)
if(edge[j].c > 0)mindist = min(mindist, dist[edge[j].v]);
dist[u] = mindist + 1;
++nm[dist[u]];
if(u != src)
u = edge[rpath[u]].v; // Backtrack
}
}
return total;
}
int nt, v[MAXN], f[MAXN], out[MAXN];
double D, x[MAXN], y[MAXN];
double dis(int i, int j)
{
return sqrt((x[i] - x[j]) * (x[i]- x[j]) + (y[i] - y[j]) * (y[i] - y[j]));
}
int main()
{
int T;
scanf("%d", &T);
while(T--)
{
scanf("%d%lf", &nt, &D);
int sum = 0;
for(int i = 1; i <= nt; i++)
{
scanf("%lf%lf%d%d", &x[i], &y[i], &v[i], &f[i]);
sum += v[i];
}
src = 2 * nt + 1;
n = 2 * nt + 1;
int cnt = 0;
for(int k = 1; k <= nt; k++)
{
init();
for(int i = 1; i <= nt; i++)
for(int j = i + 1; j <= nt; j++)
{
if(dis(i, j) <= D) add(i + nt, j, INF), add(j + nt, i, INF);
}
for(int i = 1; i <= nt; i++) add(src, i, v[i]), add(i, i + nt, f[i]);
des = k;
int flow = maxflow();
//printf("%d\n", flow);
if(flow == sum) out[cnt++] = k - 1;
}
if(!cnt) printf("-1\n");
else
{
for(int i = 0; i < cnt - 1; i++) printf("%d ", out[i]);
printf("%d\n", out[cnt - 1]);
}
}
return 0;
}