1、环境：ubuntu9.0、jre1.6、tomcat6.0(apache-tomcat-6.0.8.tar.gz)
2、jre安装与配置见http://blog.csdn.net/penginpha/article/details/7975633
3、tomcat6解压并安装
$sudo tar -zxvf apache-tomcat-6.0.8.tar.gz
$sudo mv apache-tomcat-6.0.8 /opt/tomcat
4、启动tomcat，测试如果找不到JAVA_HOME，则打开catalina.sh
$sudo vim apache-tomcat-6.0.8/bin/catalina.sh
//在最顶上添加一行
JAVA_HOME=/usr/lib/java/jre1.6.0_21
5、测试正确结果输出如下：
Using CATALINA_BASE: /opt/tomcat/apache-tomcat-6.0.8
Using CATALINA_HOME: /opt/tomcat/apache-tomcat-6.0.8
Using CATALINA_TMPDIR: /opt/tomcat/apache-tomcat-6.0.8/temp
Using JRE_HOME: /usr/lib/java/jre1.6.0_21
6、修改默认端口，打开conf/server.xml
$sudo vim conf/server.xml
//修改
<Connector port="8080" ...
7、添加管理用户，打开conf/tomcat-users.xml，在tomcat-user中间添加
<role rolename="manager" />
<user username="admin" password="tomcat" roles="manager"/>
8、打开浏览器，输入地址打开正常，安装完成。