linux驱动中HID设备的驱动不支持read，write系统调用，而要使用ioctl，但ioctl将数据写下去后不能马上回读，要有大于400毫秒的延迟，否则读出来的数据是不正确的。所以发现ioctl通信的效率是很低的，不知道有什么方法可以解决。
Linux 2.6内核中包含了HID驱动，能够自动把USB Key等HID外设识别成“/dev/hiddev0”之类的设备。但是该驱动没有实现write接口，因此无法象Windows平台那样使用 ReadFile和WriteFile来读写HID设备，而只能使用ioctl接口。
网上有各种各样读写HID设备的源代码例子，有的是通过HIDIOCSUSAGE和HIDIOCGUSAGE来每次收发4个字节，适合鼠标、键盘之类数据传输量小的设备；有的是通过HIDIOCSUSAGES和HIDIOCGUSAGES来连续接收和发送多个字节，适合USB Key一类的设备。
在上一篇日志（已删除）中，介绍了如何利用《USB and PIC: quick guide to an USB HID framework》一文提供的方法与USB Key进行通信（先发送HIDIOCSUSAGES和HIDIOCSREPORT进行写操作，再发送HIDIOCGREPORT和HIDIOCGUSAGES进行读操作，从而完成一次通信过程）。但是经过好友测试，发现该方法不论是在PC机上，还是在Cavium Octeon 52XX开发板上均存在问题，读出的数据始终是第一次通信的结果，除非在每次通信之前都发送HIDIOCINITREPORT控制码，但这又会造成相当长时间的阻塞。
进一步的测试表明，如果按照HIDIOCGUCODE、HIDIOCSUSAGES、HIDIOCSREPORT、HIDIOCGUCODE、HIDIOCGUSAGES的顺序发送控制码，那么可以每次都读出正确数据。不过该方法虽然在PC机上只需400毫秒延时，但是在Octeon开发板上仍会长时间阻塞在usbhid_wait_io函数那里。
无奈之下，我只好根据Cavium SDK自带的Linux内核源码中的usb_skeleton.c写了一个USB设备驱动程序，试图通过直接读写USB端点来完成通信过程。以下是在开发和调试过程中需要注意的几个问题：
首先，必须卸载Linux内核自带的HID驱动，否则它会自动“接管”新插入的USB Key，导致我们自己编写的驱动程序找不到设备。对于开发板，可以在编译内核时去掉HID相关的选项；对于PC机上已经安装好的Linux，我也不知道该怎么卸载其中的HID驱动。
其次，端点类型。在usb_skeleton.c中是通过bulk端点来访问USB设备的，而USB Key作为HID设备，一般只有0号控制端点和一个中断输入端点（例如3号）。对于中断端点，可以用usb_interrupt_msg（其实就是usb_bulk_msg）函数进行访问；对于控制端点，则稍微麻烦一些，因为除了数据，还需要构造一个8字节的setup包。有关setup包的详细结构，可以参考USB和HID规范。获取setup包具体数值最简单的方法，就是在Windows环境下用BusHound观察USB
Key的通信过程。
最后，关于Report ID。在Windows环境下通过ReadFile和WriteFile访问HID设备时，必须在数据开头附加1字节的Report ID（一般为0）。在Linux环境下，如果使用HID驱动的ioctl接口，那么需要在hiddev_usage_ref结构中指定Report ID；如果使用自己编写的USB驱动程序，则不需要考虑Report ID，直接发送数据就得了。
经过测试，利用自己编写的驱动程序，可以在Octeon开发板上正确读写HID类型的USB Key，而且读写之间的时间间隔也可以缩短至50毫秒。