最近在尝试写一个静默自动安装应用的程序，发现出现上述错误。最后发现是因为申请了uses-permission android:name="android.permission.INSTALL_PACKAGES"，而一般三方程序是没有该安全权限的，所以只能把这个应用写到源代码中，也就是在package/apps里面定义一个新的程序模块。目前并见到有三方软件可以静默安装应用的，不过有可能申请root权限再静默安装。
解决：
需要有系统应用开发权限，现在尚没有方法做成第三方应用采用静默安装的。
需要将androidmanifest.xml中将userid改成packageinstaller即可。
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.test.onekey"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0"
android:sharedUserId="android.uid.packageinstaller">
package/apps里面定义一个新的程序模块。这个将在eclipse里面开发的源码，拷贝到package/apps下面，只保留res/src/Androidmanifest.xml/android.mk等文件（文件结构类似apps下面的其他应用）。还需要将模块名称添加进build/target/product/common.mk里面的PRODUCT_PACKAGES下面即可。