在工业控制中，工控机（一般都基于Windows平台）经常需要与智能仪表通过串口进行通信。串口通信方便易行，应用广泛。
一般情况下，工控机和各智能仪表通过RS485总线进行通信。RS485的通信方式是半双工的，只能由作为主节点的工控PC机依次轮询网络上的各智能控制单元子节点。每次通信都是由PC机通过串口向智能控制单元发布命令，智能控制单元在接收到正确的命令后作出应答。
在Win32下，可以使用两种编程方式实现串口通信，
其一 使用ActiveX控件，这种方法程序简单，但欠灵活。
其二 调用Windows的API函数，这种方法可以清楚地掌握串口通信的机制，并且自由灵活。
本文我们只介绍Win32 API串口通信部分。
串口的操作可以有两种操作方式：同步操作方式和重叠操作方式（又称为异步操作方式）。
同步操作时，API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回（在多线程方式中，虽然不会阻塞主线程，但是仍然会阻塞监听线程）；
而重叠(异步)操作方式，API函数会立即返回，操作在后台进行，避免线程的阻塞。
无论那种操作方式，一般都通过四个步骤来完成：
- 打开串口
- 配置串口
- 读写串口
- 关闭串口
（1） 打开串口
Win32系统把文件的概念进行了扩展。无论是文件、通信设备、命名管道、邮件槽、磁盘、还是控制台，都是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为：
HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName,
DWORD dwDesiredAccess,
DWORD dwShareMode,
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
DWORD dwCreationDistribution,
DWORD dwFlagsAndAttributes,
HANDLE hTemplateFile);
- lpFileName：将要打开的串口逻辑名，如“COM1”
- dwDesiredAccess：指定串口访问的类型，可以是读取、写入或二者并列；
- dwShareMode：指定共享属性，由于串口不能共享，该参数必须置为0；
- lpSecurityAttributes：引用安全性属性结构，缺省值为NULL；
- dwCreationDistribution：创建标志，对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING；
- dwFlagsAndAttributes：属性描述，用于指定该串口是否进行异步操作，该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED，表示使用异步的I/O；该值为0，表示同步I/O操作；
- hTemplateFile：对串口而言该参数必须置为NULL；
同步I/O方式打开串口的示例代码：
HANDLE hCom; //全局变量，串口句柄 hCom = CreateFile("COM1",//COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 0, //同步方式 NULL); if(hCom == (HANDLE)-1) { AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE; } return TRUE;
重叠(异步)I/O打开串口的示例代码：
HANDLE hCom; //全局变量，串口句柄 hCom = CreateFile("COM1", //COM1口 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 0, //独占方式 NULL, OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式 NULL); if(hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) { AfxMessageBox("打开COM失败!"); return FALSE; } return TRUE;
（2） 配置串口
在打开通讯设备句柄后，常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时，都要用DCB结构来作为缓冲区。
一般用CreateFile打开串口后，可以调用GetCommState函数来获取串口的初始配置。要修改串口的配置，应该先修改DCB结构，然后再调用SetCommState函数设置串口。
DCB结构包含了串口的各项参数设置，下面仅介绍几个该结构常用的变量：
typedef struct _DCB { //……… //波特率，指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一： DWORD BaudRate; //CBR_110，CBR_300，CBR_600，CBR_1200，CBR_2400，CBR_4800，CBR_9600，CBR_19200， CBR_38400， //CBR_56000， CBR_57600， CBR_115200， CBR_128000， CBR_256000， CBR_14400 DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1，允许奇偶校验检查 //… BYTE ByteSize; // 通信字节位数，4—8 BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值： //EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验 //MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验 BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值： //ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位 //ONE5STOPBITS 1.5位停止位 //……… } DCB;
winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下：#define NOPARITY 0 #define ODDPARITY 1 #define EVENPARITY 2 #define ONESTOPBIT 0 #define ONE5STOPBITS 1 #define TWOSTOPBITS 2 #define CBR_110 110 #define CBR_300 300 #define CBR_600 600 #define CBR_1200 1200 #define CBR_2400 2400 #define CBR_4800 4800 #define CBR_9600 9600 #define CBR_14400 14400 #define CBR_19200 19200 #define CBR_38400 38400 #define CBR_56000 56000 #define CBR_57600 57600 #define CBR_115200 115200 #define CBR_128000 128000 #define CBR_256000 256000
GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块，从而获得相关参数：BOOL GetCommState( HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄 LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块（DCB结构）的指针 );
SetCommState函数设置COM口的设备控制块：BOOL SetCommState( HANDLE hFile, LPDCB lpDCB );
除了在DCB中的设置外，程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高，则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。BOOL SetupComm( HANDLE hFile, // 通信设备的句柄 DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小（字节数） DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小（字节数） );
在用ReadFile和WriteFile读写串行口时，需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符，ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。
要查询当前的超时设置应调用GetCommTimeouts函数，该函数会填充一个COMMTIMEOUTS结构。调用SetCommTimeouts可以用某一个COMMTIMEOUTS结构的内容来设置超时。
读写串口的超时有两种：间隔超时和总超时。间隔超时是指在接收时两个字符之间的最大时延。总超时是指读写操作总共花费的最大时间。写操作只支持总超时，而读操作两种超时均支持。用COMMTIMEOUTS结构可以规定读写操作的超时。
COMMTIMEOUTS结构的定义为：typedef struct _COMMTIMEOUTS { DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数 DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量 DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数 DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量 } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;
COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是：总超时＝时间系数×要求读/写的字符数＋时间常量
例如，要读入10个字符，那么读操作的总超时的计算公式为：
读总超时＝ReadTotalTimeoutMultiplier×10＋ReadTotalTimeoutConstant
可以看出：间隔超时和总超时的设置是不相关的，这可以方便通信程序灵活地设置各种超时。
如果所有写超时参数均为0，那么就不使用写超时。如果ReadIntervalTimeout为0，那么就不使用读间隔超时。如果ReadTotalTimeoutMultiplier 和 ReadTotalTimeoutConstant 都为0，则不使用读总超时。如果读间隔超时被设置成MAXDWORD并且读时间系数和读时间常量都为0，那么在读一次输入缓冲区的内容后读操作就立即返回，而不管是否读入了要求的字符。
在用重叠（异步）方式读写串口时，虽然ReadFile和WriteFile在完成操作以前就可能返回，但超时仍然是起作用的。在这种情况下，超时规定的是操作的完成时间，而不是ReadFile和WriteFile的返回时间。
配置串口的示例代码：SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 COMMTIMEOUTS TimeOuts;GetCommState(hCom, &TimeOuts); //设定读超时 TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 1000; TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 500; TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 5000; //设定写超时 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 500; TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 2000; SetCommTimeouts(hCom, &TimeOuts); //设置超时 DCB dcb; GetCommState(hCom, &dcb); dcb.BaudRate = 9600; //波特率为9600 dcb.ByteSize = 8; //每个字节有8位 dcb.Parity = NOPARITY; //无奇偶校验位 dcb.StopBits = TWOSTOPBITS; //两个停止位 SetCommState(hCom, &dcb); PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在读写串口之前，还要用PurgeComm()函数清空缓冲区，该函数原型：BOOL PurgeComm( HANDLE hFile, //串口句柄 DWORD dwFlags // 需要完成的操作 );
参数dwFlags指定要完成的操作，可以是下列值的组合：PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回，即使写操作还没有完成。 PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回，即使读操作还没有完成。 PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区 PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区（3） 读写串口
我们使用ReadFile和WriteFile读写串口，下面是两个函数的声明：
BOOL ReadFile( HANDLE hFile, //串口的句柄 // 读入的数据存储的地址， // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区 LPVOID lpBuffer, DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数 // 指向一个DWORD数值，该数值返回读操作实际读入的字节数 LPDWORD lpNumberOfBytesRead, // 重叠（异步）操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构，同步操作时，该参数为NULL。 LPOVERLAPPED lpOverlapped ); BOOL WriteFile( HANDLE hFile, //串口的句柄 // 写入的数据存储的地址， // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。 LPCVOID lpBuffer, DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数 // 指向指向一个DWORD数值，该数值返回实际写入的字节数 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, // 重叠（异步）操作时，该参数指向一个OVERLAPPED结构， // 同步操作时，该参数为NULL。 LPOVERLAPPED lpOverlapped );
在用ReadFile和WriteFile读写串口时，既可以同步执行，也可以重叠执行。在同步执行时，函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞，从而导致效率下降。在重叠执行时，即使操作还未完成，这两个函数也会立即返回，费时的I/O操作在后台进行。
ReadFile和WriteFile函数是同步还是异步由CreateFile函数决定，如果在调用CreateFile创建句柄时指定了FILE_FLAG_OVERLAPPED标志，那么调用ReadFile和WriteFile对该句柄进行的操作就应该是重叠的；如果未指定重叠标志，则读写操作应该是同步的。ReadFile和WriteFile函数的同步或者异步应该和CreateFile函数相一致。
ReadFile函数只要在串口输入缓冲区中读入指定数量的字符，就算完成操作。而WriteFile函数不但要把指定数量的字符拷入到输出缓冲区，而且要等这些字符从串行口送出去后才算完成操作。
如果操作成功，这两个函数都返回TRUE。需要注意的是，当ReadFile和WriteFile返回FALSE时，不一定就是操作失败，线程应该调用GetLastError函数分析返回的结果。例如，在重叠操作时如果操作还未完成函数就返回，那么函数就返回FALSE，而且GetLastError函数返回ERROR_IO_PENDING。这说明重叠操作还未完成。
同步方式读写串口比较简单，下面先例举同步方式读写串口的代码：//同步读串口 char str[100]; DWORD wCount;//读取的字节数 BOOL bReadStat; bReadStat = ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); if(!bReadStat) { AfxMessageBox("读串口失败!"); return FALSE; } return TRUE;//同步写串口 char lpOutBuffer[100]; DWORD dwBytesWrite=100; COMSTAT ComStat; DWORD dwErrorFlags; BOOL bWriteStat; ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); bWriteStat = WriteFile(hCom, lpOutBuffer, dwBytesWrite, &dwBytesWrite, NULL); if(!bWriteStat) { AfxMessageBox("写串口失败!"); } PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。
重叠I/O非常灵活，它也可以实现阻塞（例如我们可以设置一定要读取到一个数据才能进行到下一步操作）。有两种方法可以等待操作完成：一种方法是用象WaitForSingleObject这样的等待函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员；另一种方法是调用GetOverlappedResult函数等待，后面将演示说明。
下面我们先简单说一下OVERLAPPED结构和GetOverlappedResult函数：
OVERLAPPED结构
OVERLAPPED结构包含了重叠I/O的一些信息，定义如下：typedef struct _OVERLAPPED { DWORD Internal; DWORD InternalHigh; DWORD Offset; DWORD OffsetHigh; HANDLE hEvent; } OVERLAPPED;
在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时，线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态，该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时，函数返回时操作可能还没有完成，程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
当调用ReadFile, WriteFile 函数的时候，该成员会自动被置为无信号状态；当重叠操作完成后，该成员变量会自动被置为有信号状态。GetOverlappedResult函数BOOL GetOverlappedResult( HANDLE hFile, // 串口的句柄 // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构 LPOVERLAPPED lpOverlapped, // 指向一个32位变量，该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。 LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。 // 如果该参数为TRUE，函数直到操作结束才返回。 // 如果该参数为FALSE，函数直接返回，这时如果操作没有完成， // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 BOOL bWait );该函数返回重叠操作的结果，用来判断异步操作是否完成，它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。
异步读串口的示例代码：char lpInBuffer[1024];
DWORD dwBytesRead = 1024;
COMSTAT ComStat;
DWORD dwErrorFlags;
OVERLAPPED m_osRead;
memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED));
m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat);
dwBytesRead = min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue);
if(!dwBytesRead)
return FALSE;
BOOL bReadStatus;
bReadStatus = ReadFile(hCom, lpInBuffer, dwBytesRead, &dwBytesRead, &m_osRead);if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE
{
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING)
//GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作
{
WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent, 2000);
//使用WaitForSingleObject函数等待，直到读操作完成或延时已达到2秒钟
//当串口读操作进行完毕后，m_osRead的hEvent事件会变为有信号
PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT|
PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
return dwBytesRead;
}