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　　图片的移动、伸缩、旋转等，其实其本质上图片上各点坐标的变换，而为了表示这类坐标变换的规律，通过矩阵(Matrix)的描述是最为方便，清晰的。

在Android的开发过程中，常常会碰到对于图片的处理，而使用matrix的关于translate,scale,skew等的方法，如何理解呢？

先了解一下矩阵的基本知识http://www.cnblogs.com/qiengo/archive/2012/06/30/2570874.html

以下为个人的一些总结

1、pre set post 的区别

如果使用setRotation(),那么目前的矩阵数据就是中间那个。如果再matrix.preTranslate(-xp,-yp),则表示第三个矩阵，而使用matrix.postTranslate(xp,yp)刚表示后一个矩阵。

总的意思表于先将图片移动到原点，然后绕原点旋转度，最后移回来。我们都知道矩阵是不满足交换律的，所以pre表示先乘即式子中的右乘，而post表球后乘，即表示式子中的左乘。

2、Camera中的rotateX,rotateY,rotateZ,Translate

Camera主要是实现绕轴旋转，在这里我们可以理解为视角变换，其中旋转原点为（0，0）点，x轴沿屏幕最上方向右，y轴屏幕最左边向上。而Translate 则是沿各轴视角的变化。

1.  camera.save();  
2.         //绕X轴翻转  
3.         camera.rotateX(-deltaY);  
4.         //绕Y轴翻转  
5.         camera.rotateY(deltaX);  
6.         //设置camera作用矩阵  
7.         camera.getMatrix(matrix);  
8.         camera.restore();  
9.         //设置翻转中心点  
10.         matrix.preTranslate(-this.centerX, -this.centerY);  
11.         matrix.postTranslate(this.centerX, this.centerY);  
12.           
13.         canvas.drawBitmap(showBmp, matrix, null);
     

这个是图片3Ｄ旋转的代码

３、

错切矩阵，所以setSkew中的参数不能太大，否则图形变形的历害。

链接

http://blog.csdn.net/webrobot/article/details/7359626　

http://hao3100590.iteye.com/blog/1270562